Robot d'ébavurage RJR630
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Robot d'ébavurage RJR630

À l'heure actuelle, les robots à usage général de l'industrie du meulage 3C sont difficiles à adapter en raison des conditions de travail difficiles liées aux charges d'impact répétées dans le processus de meulage, de la grande poussière dans l'environnement de travail (coup sec) et de l'humidité élevée (coup d'eau). Afin de donner aux clients une capacité de production durable et stable et de créer une valeur plus élevée, le robot d'ébavurage RJR630 a vu le jour. Ce modèle est spécifiquement optimisé pour le processus de meulage, apportant une solution de meulage 3C parfaite.
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Description

Paramètres techniques

Introduction du robot d'ébavurage RJR630

À l'heure actuelle, les robots à usage général de l'industrie du meulage 3C sont difficiles à adapter en raison des conditions de travail difficiles liées aux charges d'impact répétées dans le processus de meulage, de la grande poussière dans l'environnement de travail (coup sec) et de l'humidité élevée (coup d'eau). Afin de donner aux clients une capacité de production durable et stable et de créer une valeur plus élevée, le robot d'ébavurage RJR630 a vu le jour. Ce modèle est spécifiquement optimisé pour le processus de meulage, apportant une solution de meulage 3C parfaite.

HSR-JR630 Deburring Robot

Caractéristiques du produit robotique d'ébavurage

1. Rentable. Hormis les cas de meulage, ce robot peut également être reprogrammé pour d'autres cas d'application comme les opérations de manutention et d'assemblage. Le coût de l’investissement peut être récupéré en un an.
2. Longue durée de vie en cercle. Le manipulateur de meulage RJR630 du groupe HCNC utilise un réducteur de haute précision et de haute rigidité de marque célèbre telle que Shimpo qui est très stable. Le robot peut fonctionner pendant plusieurs décennies, de sorte que les clients peuvent bénéficier d'avantages pendant longtemps avec un seul investissement.
3. Accélération élevée jusqu'à 0,3 s. Le réducteur avec un rapport de vitesse faible et une haute précision a des performances d'accélération ultra-rapides, ce qui peut contribuer à améliorer considérablement l'efficacité.
4. Haute intégration. Le tuyau d'air et les câbles de signal sont intégrés au corps principal du robot afin d'éviter les câblages compliqués et le glissement des câbles, ce qui peut réduire le taux de défaillance pendant une longue période.
5. Haute précision. En plus de la conception précise, le réducteur importé de haute précision est utilisé et la précision de positionnement répété de l'extrémité peut atteindre ±0,05 mm.
6. Haute douceur. Grâce à un système de contrôle avancé et au système développé indépendamment par HCNC-Group, ce robot peut réaliser un mouvement rapide et fluide, avec une pause zéro pour le point de transition, ce qui peut améliorer l'effet de meulage et garantir la surface polie et lisse de la pièce à usiner.
7. Haute rigidité. Dans les cas d’application de meulage et de polissage, l’environnement de travail est très dur ce qui nécessite plus de rigidité pour le robot. Après l'optimisation structurelle spécialement pour ce robot de meulage, et configuré avec des moteurs de haute puissance et des matériaux de haute qualité, ce type de robot présente une bonne rigidité.
8. Capacité de charge élevée et grande plage de mouvement. La charge maximale peut atteindre 30 kg et le rayon de travail peut atteindre 1 701 mm, ce qui peut fonctionner à l'extrémité et peut facilement gérer l'application dans les industries de meulage, de traitement, d'assemblage et de soudage, qui est un robot multifonctionnel.

9. Convivial pour les utilisateurs. Avec les packages technologiques de meulage et de polissage, les utilisateurs peuvent appeler le programme directement à partir du package technologique, évitant ainsi une programmation compliquée.


Paramètre du bras du robot d'ébavurage

Robot industriel

RJR630

Degré de liberté

6

Charge spécifiée

30Kg

Rayon de travail maximum

1701 millimètre

Répétabilité

±0,05 mm

Amplitude de mouvement

J1

±160°

J2

-175°/+75°

J3

+40°/+265°

J4

±180°

J5

±125°

J6

±360°

Vitesse nominale

J1

99°/s, 1,73rad/s

J2

87°/s, 1,52rad/s

J3

144°/s, 2,51rad/s

J4

180°/s, 3,14rad/s

J5

180°/s, 3,14rad/s

J6

225°/s, 3,92rad/s

Vitesse maximale

J1

148°/s, 2,59rad/s

J2

109°/s, 1,9rad/s

J3

172°/s, 3,01rad/s

J4

300°/s, 5,23rad/s

J5

300°/s, 5,23rad/s

J6

375°/s, 6,54rad/s

Moment d'inertie admissible

J6

0,8 kg㎡

J5

3,3 kg㎡

J4

8,7 kg㎡

Couple admissible

J6

30,7 Nm

J5

73,4 Nm

J4

140,4 Nm

Environnement applicable

température

0-45°

humidité

20%-80%

autre

Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma).

Longueur du câble de l'instructeur

8 mètres

Longueur de raccordement corps-armoire

6 mètres

Paramètre d'E/S

Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande)

Capacité de la batterie

5,6kVA

Puissance nominale

4,5 kW

Tension nominale

TriphaséAC380V

Courant nominal

8.1A

Degré de protection du corps

IP54

Méthode d'installation

Installation au sol, installation à l'envers

Poids corporel

305 kg

Degré de protection de l'armoire de commande

Indice IP53

Taille de l'armoire de commande

750 mm (largeur) × 486 mm (épaisseur) × 1030 mm (haut) -vertical

Poids de l'armoire de commande

186 kg


Gamme de voyage du robot d'ébavurage RJR630

RJR630 Grinding Manipulator


RJR630 Grinding Manipulator

Cas d'application d'ébavurage de bras de robot



RJR630 Grinding Manipulator application

Polissage de la coque de téléphone en plastique


Présentation de l'entreprise

Le robot industriel HCNC appartient à HCNC-Group avec9 filialesà Foshan, Chongqing, Shenzhen, Dongguan, Ningbo, Suzhou, Quanzhou et d'autres endroits, et4 institutsà Foshan, Jiangsu, Quanzhou et Xiangyang. Les investissements en R&D sont les plus importants du secteur. Avec une bonne maîtrise des technologies clés des quatre composants principaux, notamment le robot, le servomoteur et le corps du robot, HCNC-Group Robot a une capacité de production annuelle de10,000 ensembles de robots industriels, et 80 % de ces pièces sont produites indépendamment par notre société.







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