Robot d'ébavurage RJR630
Description
Paramètres techniques
Introduction du robot d'ébavurage RJR630
À l'heure actuelle, les robots à usage général de l'industrie du meulage 3C sont difficiles à adapter en raison des conditions de travail difficiles liées aux charges d'impact répétées dans le processus de meulage, de la grande poussière dans l'environnement de travail (coup sec) et de l'humidité élevée (coup d'eau). Afin de donner aux clients une capacité de production durable et stable et de créer une valeur plus élevée, le robot d'ébavurage RJR630 a vu le jour. Ce modèle est spécifiquement optimisé pour le processus de meulage, apportant une solution de meulage 3C parfaite.

Caractéristiques du produit robotique d'ébavurage
1. Rentable. Hormis les cas de meulage, ce robot peut également être reprogrammé pour d'autres cas d'application comme les opérations de manutention et d'assemblage. Le coût de l’investissement peut être récupéré en un an.
2. Longue durée de vie en cercle. Le manipulateur de meulage RJR630 du groupe HCNC utilise un réducteur de haute précision et de haute rigidité de marque célèbre telle que Shimpo qui est très stable. Le robot peut fonctionner pendant plusieurs décennies, de sorte que les clients peuvent bénéficier d'avantages pendant longtemps avec un seul investissement.
3. Accélération élevée jusqu'à 0,3 s. Le réducteur avec un rapport de vitesse faible et une haute précision a des performances d'accélération ultra-rapides, ce qui peut contribuer à améliorer considérablement l'efficacité.
4. Haute intégration. Le tuyau d'air et les câbles de signal sont intégrés au corps principal du robot afin d'éviter les câblages compliqués et le glissement des câbles, ce qui peut réduire le taux de défaillance pendant une longue période.
5. Haute précision. En plus de la conception précise, le réducteur importé de haute précision est utilisé et la précision de positionnement répété de l'extrémité peut atteindre ±0,05 mm.
6. Haute douceur. Grâce à un système de contrôle avancé et au système développé indépendamment par HCNC-Group, ce robot peut réaliser un mouvement rapide et fluide, avec une pause zéro pour le point de transition, ce qui peut améliorer l'effet de meulage et garantir la surface polie et lisse de la pièce à usiner.
7. Haute rigidité. Dans les cas d’application de meulage et de polissage, l’environnement de travail est très dur ce qui nécessite plus de rigidité pour le robot. Après l'optimisation structurelle spécialement pour ce robot de meulage, et configuré avec des moteurs de haute puissance et des matériaux de haute qualité, ce type de robot présente une bonne rigidité.
8. Capacité de charge élevée et grande plage de mouvement. La charge maximale peut atteindre 30 kg et le rayon de travail peut atteindre 1 701 mm, ce qui peut fonctionner à l'extrémité et peut facilement gérer l'application dans les industries de meulage, de traitement, d'assemblage et de soudage, qui est un robot multifonctionnel.
9. Convivial pour les utilisateurs. Avec les packages technologiques de meulage et de polissage, les utilisateurs peuvent appeler le programme directement à partir du package technologique, évitant ainsi une programmation compliquée.
Paramètre du bras du robot d'ébavurage
Robot industriel | RJR630 | |
Degré de liberté | 6 | |
Charge spécifiée | 30Kg | |
Rayon de travail maximum | 1701 millimètre | |
Répétabilité | ±0,05 mm | |
Amplitude de mouvement | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/+265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Vitesse nominale | J1 | 99°/s, 1,73rad/s |
J2 | 87°/s, 1,52rad/s | |
J3 | 144°/s, 2,51rad/s | |
J4 | 180°/s, 3,14rad/s | |
J5 | 180°/s, 3,14rad/s | |
J6 | 225°/s, 3,92rad/s | |
Vitesse maximale | J1 | 148°/s, 2,59rad/s |
J2 | 109°/s, 1,9rad/s | |
J3 | 172°/s, 3,01rad/s | |
J4 | 300°/s, 5,23rad/s | |
J5 | 300°/s, 5,23rad/s | |
J6 | 375°/s, 6,54rad/s | |
Moment d'inertie admissible | J6 | 0,8 kg㎡ |
J5 | 3,3 kg㎡ | |
J4 | 8,7 kg㎡ | |
Couple admissible | J6 | 30,7 Nm |
J5 | 73,4 Nm | |
J4 | 140,4 Nm | |
Environnement applicable | température | 0-45° |
humidité | 20%-80% | |
autre | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
Longueur du câble de l'instructeur | 8 mètres | |
Longueur de raccordement corps-armoire | 6 mètres | |
Paramètre d'E/S | Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande) | |
Capacité de la batterie | 5,6kVA | |
Puissance nominale | 4,5 kW | |
Tension nominale | TriphaséAC380V | |
Courant nominal | 8.1A | |
Degré de protection du corps | IP54 | |
Méthode d'installation | Installation au sol, installation à l'envers | |
Poids corporel | 305 kg | |
Degré de protection de l'armoire de commande | Indice IP53 | |
Taille de l'armoire de commande | 750 mm (largeur) × 486 mm (épaisseur) × 1030 mm (haut) -vertical | |
Poids de l'armoire de commande | 186 kg | |
Gamme de voyage du robot d'ébavurage RJR630

Cas d'application d'ébavurage de bras de robot

Polissage de la coque de téléphone en plastique
Présentation de l'entreprise
Le robot industriel HCNC appartient à HCNC-Group avec9 filialesà Foshan, Chongqing, Shenzhen, Dongguan, Ningbo, Suzhou, Quanzhou et d'autres endroits, et4 institutsà Foshan, Jiangsu, Quanzhou et Xiangyang. Les investissements en R&D sont les plus importants du secteur. Avec une bonne maîtrise des technologies clés des quatre composants principaux, notamment le robot, le servomoteur et le corps du robot, HCNC-Group Robot a une capacité de production annuelle de10,000 ensembles de robots industriels, et 80 % de ces pièces sont produites indépendamment par notre société.
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