Robot de manutention de matériaux à six axes RJR6150
Description
Paramètres techniques
Introduction du robot de manutention à six axes RJR6150
Excellente stabilité, contrôle strict des pièces et composants, recherche ultime de chaque étape du processus d'assemblage, performances plus stables
et une fiabilité plus élevée, en même temps, avec une conception simple qui facilite la maintenance. Avec une charge de 150 kg et une portée de travail allant jusqu'à 2,7 m, le robot de manipulation peut saisir des objets dans une plus grande portée, en se tenant près et en saisissant loin. Excellent contrôle, utilisant la troisième génération de Huashu, un excellent contrôle de mouvement rend l'opération plus stable et plus rapide.
Robot de manutention à six axesParamètres techniques
| Robot industriel | RJR6150 | |
| Degré de liberté | 6 | |
| Charge spécifiée | 150Kg | |
| Rayon de travail maximum | 2766,7 mm | |
| Répétabilité | ±0,1 mm | |
| Amplitude de mouvement | J1 | ±150 degrés |
| J2 | -10 degré/145 degrés | |
| J3 | +90 degré/250 degrés | |
| J4 | ±180 degrés | |
| J5 | ±115 degrés | |
| J6 | ±360 degrés | |
| Vitesse nominale | J1 | 65 degrés/s, 1,13rad/s |
| J2 | 69 degrés/s, 1,20rad/s | |
| J3 | 93 degrés/s, 1,62rad/s | |
| J4 | 116 degrés/s, 2,02rad/s | |
| J5 | 148 degrés/s, 2,58rad/s | |
| J6 | 222 degrés/s, 3,87rad/s | |
| Vitesse maximale | J1 | 97 degrés/s, 1,69rad/s |
| J2 | 105 degrés/s, 1,83rad/s | |
| J3 | 105 degrés/s, 1,83rad/s | |
| J4 | 174 degrés/s, 3,04rad/s | |
| J5 | 173 degrés/s, 3,02rad/s | |
| J6 | 296 degrés/s, 5,17rad/s | |
| Moment d'inertie admissible | J6 | 25kg |
| J5 | 55kg | |
| J4 | 55kg | |
| Couple admissible | J6 | 320 Nm |
| J5 | 600 Nm | |
| J4 | 600 Nm | |
| Environnement applicable | température | 0-45 diplôme |
| humidité | 20%-80% | |
| Autre | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
| Longueur du câble de l'instructeur | 8 mètres | |
| Longueur de raccordement corps-armoire | 8 mètres | |
| Paramètres d'E/S | Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande) | |
| Capacité de la batterie | 18,5kVA | |
| Puissance nominale | 15 kW | |
| 3 phases AC380V | ||
| Tension nominale | ||
| Courant nominal | 25A | |
| Degré de protection du corps | Indice IP54 | |
| Méthode d'installation | Pose au sol | |
| Poids corporel | 1320 kg | |
| Degré de protection de l'armoire de commande | Indice IP53 | |
| Taille de l'armoire de commande | 840 mm (largeur) × 560 mm (épaisseur) × 1330 mm (hauteur) - peut tenir debout | |
| Poids de l'armoire de commande | 160KG | |
Carte des paramètres du robot de manutention RJR6150
Cas d’application d’un robot de manutention
l'axe m 6-pour poids lourdsLe robot de manutention de matériaux convient aux occasions avec un grand espace, une charge importante, une vitesse de fonctionnement rapide et des exigences de haute précision et est largement utilisé dans la manutention, le chargement et le déchargement, la palettisation, le ponçage et d'autres applications dans les secteurs de l'automobile, du photovoltaïque, du travail du bois, de l'électroménager et d'autres industries. .
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