Robot articulé 6 axes série RBR
-Structure unique du robot RBR, couverture à 360 degrés, sans angle mort
- Large plage de charge utile de 10 kg à 150 kg
- Niveau de protection élevé IP67
- Occupe moins d'espace et peut être installé dans n'importe quelle direction
- Largement utilisé pour la palettisation, l'assemblage et l'entretien des machines-outils.
Description
Paramètres techniques
Robot bi-spin RBR6
Contexte 1 : il doit s'agir d'un axe 6-, d'un bras long et d'une charge utile légère !
Un bras long et une charge utile légère sont nécessaires, l'avantage en termes de coût devrait être évident
Contexte 2 : position d'installation limitée
La CNC a été placée en atelier. La méthode originale exige que l'espace ne soit pas inférieur à 1000 mm, ce qui est difficile à respecter
Contexte 3 : Espace insuffisant, facile à interférer avec le travail manuel
L'occupation d'espace minimale est requise et lorsque le changement de matrice est effectué manuellement, le robot se rétracte dans des conditions statiques sans interférer avec la zone d'opération manuelle.
Contexte 4 : Une vitesse plus rapide et une plus grande capacité par unité de temps sont nécessaires
8s, 6s, 5s
Cela peut-il être plus rapide ?
Paramètres techniques
Robot industriel | RBR610 | RBR616 | RBR625 | |
Degré de liberté | 6 | 6 | 6 | |
Charge utile | 10Kg | 16Kg | 25Kg | |
Rayon de travail maximum | 1310 mm | 1599,6 mm | 1849,5 mm | |
Précision répétée | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
Amplitude de mouvement | J1 | ±155 degrés | ±154 degrés | ±160 degrés |
J2 | -178 diplôme /-2 diplôme | -178 diplôme /-2 diplôme | -178 diplôme /-2 diplôme | |
J3 | +120 /+420 diplôme | +103 diplôme /+437 diplôme | +128 diplôme /+412 diplôme | |
J4 | ±190 degrés | ±360 degrés | ±360 degrés | |
J5 | ±150 degrés | ±161 degrés | ±131 degrés | |
J6 | ±360 degrés | ±360 degrés | ±360 degrés | |
Vitesse nominale | J1 | 3,56 rad/s,204 degrés/s | 2,73 rad/s,157 degrés/s | 2,44 rad/s,140 degrés/s |
J2 | 3,05rad/s,175 degrés/s | 2,52rad/s,145 degrés/s | 2,46rad/s,141 degrés/s | |
J3 | 4,19rad/s,240 degrés/s | 3,10rad/s,178 degrés/s | 2,98rad/s,171 degrés/s | |
J4 | 5,48rad/s,314 degrés/s | 3,85rad/s,221 degrés/s | 3,92rad/s,225 degrés/s | |
J5 | 4,19rad/s,240 degrés/s | 3,14rad/s,180 degrés/s | 3,92rad/s,225 degrés/s | |
J6 | 8,38rad/s,480 degrés/s | 6,28rad/s,360 degrés/s | 3,92rad/s,225 degrés/s | |
Vitesse maximale | J1 | 4,19rad/s,240 degrés/s | 4,12rad/s,236 degrés/s | 4,06rad/s,233 degrés/s |
J2 | 4,36 annonce/s,250 degrés/s | 3,78 annonce/s,217 degrés/s | 4.10ad/s,235 degrés/s | |
J3 | 5,23rad/s,300 degrés/s | 6,23rad/s,357 degrés/s | 4,97rad/s,285 degrés/s | |
J4 | 6,84rad/s,392 degrés/s | 7,72rad/s,443 degrés/s | 8,49rad/s,487 degrés/s | |
J5 | 5,23rad/s,300 degrés/s | 6,28rad/s,360 degrés/s | 8,49rad/s,487 degrés/s | |
J6 | 10,46rad/s,600 degrés/s | 12,56rad/s,720 degrés/s | 8,49rad/s,487 degrés/s | |
Moment d'inertie admissible | J6 | 0,15 kg㎡ | 0,15 kg㎡ | 2,0kg㎡ |
J5 | 0,42 kg㎡ | 0,85 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
J4 | 0,42 kg㎡ | 0,99 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
Couple admissible | J6 | 12,7 Nm | 12,7 Nm | 40,9 Nm |
J5 | 20,4 Nm | 28.0Nm | 79,8 Nm | |
J4 | 20,4 Nm | 34.0Nm | 76,5 Nm | |
Environnement applicable | Température | 0-45 degrés | 0-45 degrés | 0-45 degrés |
Humidité | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
Autres | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
Longueur du câble de l'instructeur | 8 mètres | 8 mètres | 8 mètres | |
Longueur de raccordement corps-armoire | 3 mètres | 3 mètres | 6 mètres | |
Paramètres d'E/S | Quantité numérique : 32 entrées, 31 sorties | Quantité numérique : 32 entrées, 31 sorties | Quantité numérique : 32 entrées, 31 sorties | |
Capacité de la batterie | 3kVA | 4,3kVA | 5,6kVA | |
Puissance nominale | 2,4 kW | 3,2 kW | 4,3 kW | |
Tension nominale | MonophaséAC220V | MonophaséAC220V | Triphasé AC380V | |
Courant nominal | 13A | 17.1A | 8.1A | |
Degré de protection du corps | IP54,l'extrémité avant du bras IP67 | IP67 | IP54(Extrémité de bras IP67) | |
Méthode d'installation | Installation au sol, installation inversée, installation latérale, installation dans une direction arbitraire | Pose au sol | Pose au sol,à l'envers, suspendu sur le côté, installation dans n'importe quelle direction | |
Poids corporel | 61 kg | 128 kg | 210 kg | |
Degré de protection de l'armoire de commande | IP53 | IP54 | IP53 | |
Taille de l'armoire de commande | 500 (largeur) x 270 (épaisseur) x 530 (haut) - debout et couché | 680 (largeur) x 580 (épaisseur) x 370 (haut) - debout et couché | 690 (largeur)x 411 (épaisseur)x 890 (haut) - debout | |
Poids de l'armoire de commande | 38KG | 47KG | 91KG | |
Caractéristiques
1. Couverture à 360 degrés, sans angle mort
2. Les 5ème et 6ème axes de la version haute protection peuvent pulvériser de l'eau dans n'importe quelle direction
3. Intégration homme-machine (version collaboration homme-machine)
4. Pas besoin de grande zone d'installation
5. Haute précision et haute flexibilité
6. Grande vitesse et petite inertie
Cas de candidature
Cas 1 : Ligne d'automatisation d'emboutissage à grande vitesse
Points clés pour la conception d'emboutissage : production efficace avec rotation interne
1. Les presses peuvent être aussi proches que possible pour réduire l’espace d’installation ;
2. La hauteur de la base doit être telle que le dispositif d'estampage se trouve entre les ouvertures du moule de presse lorsque le bras du robot est rétracté, que la rotation intérieure soit la plus douce et que la vitesse puisse être la plus rapide ;
3. Le 6ème axe est conçu horizontalement, vous pouvez réserver une station avec le chiffre d'affaires pour éviter de retravailler la nouvelle station d'expansion à l'avenir ;
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