Robot articulé verticalement RBR616
-Structure unique du robot RBR, couverture à 360 degrés, sans angle mort
- Rayon de travail de 1600 mm, charge utile de 16 kg
- Niveau de protection élevé IP67
- Occupe moins d'espace et peut être installé dans n'importe quelle direction
- Avec certification CE et certification anti-explosion
- Largement utilisé pour la palettisation, la peinture, l'assemblage, l'entretien des machines-outils
Description
Paramètres techniques
Présentation de la production

Le robot RBR616 est encore amélioré sur la base des robots de la série RBR, avec une capacité de charge plus forte, un niveau de protection plus élevé et une vitesse plus rapide. Il est applicable à de nombreux travaux tels que la pulvérisation, la pulvérisation de poudre, le chargement et le déchargement de machines-outils, le chargement et le déchargement en estampage, l'assemblage, le tri, la palettisation, le moulage par injection, etc. ; particulièrement adapté aux applications nécessitant des niveaux élevés de protection des robots, telles que la pulvérisation, la pulvérisation de poudre, etc.
Avantages

Rentable. Par rapport au robot avec le même niveau de charge utile et de bras, les performances sont meilleures et le prix est plus abordable.
Les robots articulés ont une base appelée taille qui est verticale par rapport au sol et le haut du corps de la base du robot est relié à la taille par une articulation révolutée qui tourne le long de l'axe de la taille. Un autre lien est également relié à la taille par une articulation de révolution perpendiculaire à l'articulation de la taille. Cette articulation entre la taille et le lien est appelée épaule du robot articulé et le lien peut être appelé bras. Un lien supplémentaire est relié au bras via une articulation révolutée parallèle à l’articulation de l’épaule. Cette articulation avec le bras forme le coude du robot articulé. Enfin, un poignet et une pince sont fixés au dernier maillon. La structure du robot articulé à trois articulations révolutionnaires est très similaire à celle du bras humain.
Tableau technique
Robot industriel | Réf. RBR616 | |
Degré de liberté | 6 | |
Charge utile | 16Kg | |
Rayon de travail maximum | 1599,6 mm | |
Précision répétée | ±0,05 mm | |
Amplitude de mouvement | J1 | ±154 degrés |
J2 | -178 diplôme /-2 diplôme | |
J3 | +103 diplôme /+437 diplôme | |
J4 | ±360 degrés | |
J5 | ±161 degrés | |
J6 | ±360 degrés | |
Vitesse nominale | J1 | 2,73 rad/s,157 degrés/s |
J2 | 2,52rad/s,145 degrés/s | |
J3 | 3,10rad/s,178 degrés/s | |
J4 | 3,85rad/s,221 degrés/s | |
J5 | 3,14rad/s,180 degrés/s | |
J6 | 6,28rad/s,360 degrés/s | |
Vitesse maximale | J1 | 4,12rad/s,236 degrés/s |
J2 | 3,78 annonce/s,217 degrés/s | |
J3 | 6,23rad/s,357 degrés/s | |
J4 | 7,72rad/s,443 degrés/s | |
J5 | 6,28rad/s,360 degrés/s | |
J6 | 12,56rad/s,720 degrés/s | |
Moment d'inertie admissible | J6 | 0,15 kg㎡ |
J5 | 0,85 kg㎡ | |
J4 | 0,99 kg㎡ | |
Couple admissible | J6 | 12,7 Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.{1}Nm | |
Environnement applicable | Température | 0-45 degrés |
Humidité | 20%-80% | |
Autres | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
Longueur du câble de l'instructeur | 8 mètres | |
Longueur de raccordement corps-armoire | 3 mètres | |
Paramètres d'E/S | Quantité numérique : 32 entrées, 31 sorties | |
Capacité de la batterie | 4,3kVA | |
Puissance nominale | 3,2 kW | |
Tension nominale | MonophaséAC220V | |
Courant nominal | 17.1A | |
Degré de protection du corps | IP67 | |
Méthode d'installation | Pose au sol | |
Poids corporel | 128 kg | |
Degré de protection de l'armoire de commande | Indice IP54 | |
Taille de l'armoire de commande | 680 (largeur) x 580 (épaisseur) x 370 (haut) - debout et couché | |
Poids de l'armoire de commande | 47 KG | |
Gamme de voyage RBR616



Cas d'application du robot articulé verticalement
Application de tri visuel 3D dans l'industrie de la logistique

Beau et rapide. La structure de rotation interne et le procédé de commande inventés minimisent l'inertie pendant le mouvement, sur la base de laquelle une vitesse élevée est facilement obtenue avec un moteur à grande vitesse et une conception de corps légère ; même en utilisant uniquement une fonction générale de robot à six axes au lieu d'utiliser la fonction de rotation interne, la vitesse peut également dépasser celle du robot ordinaire à six axes avec un corps léger et un contrôle de mouvement à grande vitesse ; le temps de tri de la vitesse d'opération visuelle 3D est aussi rapide que 3,5 s.
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