Robot articulé verticalement RBR616
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Robot articulé verticalement RBR616

Le robot RBR616 est encore amélioré sur la base des robots de la série BR, avec une capacité de charge plus forte, un niveau de protection plus élevé et une vitesse plus rapide.
-Structure unique du robot RBR, couverture à 360 degrés, sans angle mort
- Rayon de travail de 1600 mm, charge utile de 16 kg
- Niveau de protection élevé IP67
- Occupe moins d'espace et peut être installé dans n'importe quelle direction
- Avec certification CE et certification anti-explosion
- Largement utilisé pour la palettisation, la peinture, l'assemblage, l'entretien des machines-outils
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Description

Paramètres techniques

Présentation de la production

RBR616 Vertically Articulated Robot

Le robot RBR616 est encore amélioré sur la base des robots de la série RBR, avec une capacité de charge plus forte, un niveau de protection plus élevé et une vitesse plus rapide. Il est applicable à de nombreux travaux tels que la pulvérisation, la pulvérisation de poudre, le chargement et le déchargement de machines-outils, le chargement et le déchargement en estampage, l'assemblage, le tri, la palettisation, le moulage par injection, etc. ; particulièrement adapté aux applications nécessitant des niveaux élevés de protection des robots, telles que la pulvérisation, la pulvérisation de poudre, etc.


Avantages

RBR616 Vertically Articulated Robot

Rentable. Par rapport au robot avec le même niveau de charge utile et de bras, les performances sont meilleures et le prix est plus abordable.


Les robots articulés ont une base appelée taille qui est verticale par rapport au sol et le haut du corps de la base du robot est relié à la taille par une articulation révolutée qui tourne le long de l'axe de la taille. Un autre lien est également relié à la taille par une articulation de révolution perpendiculaire à l'articulation de la taille. Cette articulation entre la taille et le lien est appelée épaule du robot articulé et le lien peut être appelé bras. Un lien supplémentaire est relié au bras via une articulation révolutée parallèle à l’articulation de l’épaule. Cette articulation avec le bras forme le coude du robot articulé. Enfin, un poignet et une pince sont fixés au dernier maillon. La structure du robot articulé à trois articulations révolutionnaires est très similaire à celle du bras humain.


Tableau technique


Robot industriel

Réf. RBR616

Degré de liberté

6

Charge utile

16Kg

Rayon de travail maximum

1599,6 mm

Précision répétée

±0,05 mm

Amplitude de mouvement

J1

±154 degrés

J2

-178 diplôme /-2 diplôme

J3

+103 diplôme /+437 diplôme

J4

±360 degrés

J5

±161 degrés

J6

±360 degrés

Vitesse nominale

J1

2,73 rad/s,157 degrés/s

J2

2,52rad/s,145 degrés/s

J3

3,10rad/s,178 degrés/s

J4

3,85rad/s,221 degrés/s

J5

3,14rad/s,180 degrés/s

J6

6,28rad/s,360 degrés/s

Vitesse maximale

J1

4,12rad/s,236 degrés/s

J2

3,78 annonce/s,217 degrés/s

J3

6,23rad/s,357 degrés/s

J4

7,72rad/s,443 degrés/s

J5

6,28rad/s,360 degrés/s

J6

12,56rad/s,720 degrés/s

Moment d'inertie admissible

J6

0,15 kg

J5

0,85 kg

J4

0,99 kg

Couple admissible

J6

12,7 Nm

J5

28.0Nm

J4

34.{1}Nm

Environnement applicable

Température

0-45 degrés

Humidité

20%-80%

Autres

Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma).

Longueur du câble de l'instructeur

8 mètres

Longueur de raccordement corps-armoire

3 mètres

Paramètres d'E/S

Quantité numérique : 32 entrées, 31 sorties

Capacité de la batterie

4,3kVA

Puissance nominale

3,2 kW

Tension nominale

MonophaséAC220V

Courant nominal

17.1A

Degré de protection du corps

IP67

Méthode d'installation

Pose au sol

Poids corporel

128 kg

Degré de protection de l'armoire de commande

Indice IP54

Taille de l'armoire de commande

680 (largeur) x 580 (épaisseur) x 370 (haut) - debout et couché

Poids de l'armoire de commande

47 KG


Gamme de voyage RBR616

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot


Cas d'application du robot articulé verticalement


Application de tri visuel 3D dans l'industrie de la logistique

RBR616 Vertically Articulated Robot application(001)


Beau et rapide. La structure de rotation interne et le procédé de commande inventés minimisent l'inertie pendant le mouvement, sur la base de laquelle une vitesse élevée est facilement obtenue avec un moteur à grande vitesse et une conception de corps légère ; même en utilisant uniquement une fonction générale de robot à six axes au lieu d'utiliser la fonction de rotation interne, la vitesse peut également dépasser celle du robot ordinaire à six axes avec un corps léger et un contrôle de mouvement à grande vitesse ; le temps de tri de la vitesse d'opération visuelle 3D est aussi rapide que 3,5 s.


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