Robot collaboratif industriel CR630

Les robots collaboratifs industriels de la série CR possèdent la vitesse, la précision, la stabilité et la fiabilité élevées des robots industriels, ainsi que la sécurité et la commodité des robots collaboratifs.

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Description

Paramètres techniques

Haute vitesse et-haute-précision
La série CR de robots collaboratifs industriels est capable de fonctionner à des vitesses comparables à celles des robots industriels, avec une précision de positionnement répétitif de 0,02 mm.
Sûr et fiable
Planification de mouvement basée sur des contraintes cinétiques, avec une fonction de détection de commande tactile, pour protéger la sécurité de l'utilisateur.
Facile-à-utiliser
Enseignement par glisser-déposer-et-, reproduction de trajectoire, programmation graphique simple.
Protection-ultime
L'ensemble de la machine atteint le niveau de protection IP67 et peut facilement faire face à divers environnements difficiles

CR630-1750

Paramètre de fonctionnement

Paramètres du produit

Modèle de produit		THV-CR625-2000	THV-CR630-1750
Degré de liberté		6	6
Charge utile		25 kg	30 kg
Rayon de fonctionnement maximum		2000 mm	1750 mm
Répéter la précision du positionnement		±0,05 mm	±0,05 mm
Amplitude de mouvement	J1	±360 degrés	±360 degrés
	J2	±360 degrés	±360 degrés
	J3	-70/+250 degré	±360 degrés
	J4	±360 degrés	±360 degrés
	J5	±360 degrés	±360 degrés
	J6	±360 degrés	±360 degrés
Vitesse maximale	J1	187/s, 3,26rad/s	187/s, 3,26rad/s
	J2	160 degrés/s, 2,79 rad/s	160 degrés/s, 2,79 rad/s
	J3	170 degrés/s, 2,97 rad/s	180 degrés/s, 3,14 rad/s
	J4	260 degrés/s, 4,53 rad/s	260 degrés/s, 4,53 rad/s
	J5	300 degrés/s, 5,23 rad/s	230 degrés/s, 4,01 rad/s
	J6	360 degrés/s, 6,28 rad/s	360 degrés/s, 6,28 rad/s
Moment admissible d'inertie	J6	1,52kg·m²	1,52kg·m²
	J5	2,58kg·m²	2,58kg·m²
	J4	3,76kg·m²	3,76kg·m²
	J6	58Nm	58Nm
Couple admissible	J5	80 Nm	80 Nm
Couple admissible	J4	95 Nm	95 Nm
En vigueur environnement	TEMP.	0 degré ~ 45 degrés	0 degré ~ 45 degrés
	RH	20%-80%	20%-80%
	Autre	Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables ou corrosifs. Restez à l'écart des appareils électroniques. bruit(plasma)
Apprendre la longueur du câble du pendentif		8m	8m
Machine-Connecter le boîtier d'alimentation longueur du câble		6m	6m
Paramètres d'E/S		Broches: entrée 30 broches, sortie 30 broches	Broches: entrée 30 broches, sortie 30 broches
Ligne de signal réservée au corps		24 broches (prise aviation)	24 broches (prise aviation)
Tube pneumatique		2*φ8	2*φ8
Capacité de la batterie		6,5kVA	6,5kVA
Puissance nominale/Tension/ Actuel		6,2 kW/3 phases AC380 V/10 A.	6,2 kW/3 phases AC380 V/10 A.
Corps/armoire électrique Niveau de protection		IP67/IP54	IP67/IP54
Méthode d'installation		Sol, à l'envers, montage latéral	Sol, à l'envers, montage latéral
Poids de la machine/du boîtier d'alimentation		150kg/28kg	145kg/28kg

Pendentif d'apprentissage HSPad-05

Paramètre

Orientation de l'écran	Écran paysage	Résolution d'écran	1280×800
Taille (mm)	299×180×80	Degré de protection	IP65
Méthode de connexion	Filaire (prend en charge le branchement à chaud)	Poids (hors câbles)	850g

Avantages matériels
Durable : basé sur les conditions de travail des sites d'application industrielle, un tout nouveau produit amélioré est conçu avec des écrans d'affichage résistants aux rayures, vérifié avec le niveau de protection IP65 et testé pour une chute jusqu'à 1 m.
Améliorer : amélioration globale du poids, interrupteur d'activation, conception de la position de préhension plus ergonomique et amélioration des performances de l'équipement.
Efficace : le produit est conforme à l'ergonomie et convient à une utilisation à long terme. Il est équipé d'un écran tactile de 10,1 pouces et d'un bouton combiné ajouté à l'arrière de l'appareil. Le bouton combiné peut être actionné "à l'aveugle" pour trouver le bouton combiné.

Avantages du logiciel

Flexible : équipé d'un logiciel modulaire hautement évolutif, comprenant la configuration des commandes, la programmation textuelle et graphique et les fonctions d'affichage de la vue 3D, il offre plus de possibilités pour les applications sur site-.

Pratique : en adoptant une interface d'opération intuitive guidée par l'utilisateur, un tout nouveau style interactif et une opération visuelle, les utilisateurs expérimentés et très exigeants peuvent utiliser le logiciel facilement, rapidement et efficacement avec juste un peu de formation.

Général : Le logiciel est équipé d'une plateforme basée sur Linux pour le développement durable

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Une paire de

Gratuit

Un article

Bras robot collaboratif CR616

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