
Bras robot collaboratif CR616
Description
Paramètres techniques
Présentation du bras robot collaboratif CR616
Le bras robot collaboratif CR616 est un type de robot conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés de travailleurs humains dans un espace de travail partagé. le cobot a les fonctions suivantes : détection de collision, apprentissage de la traînée, haute précision, haute rigidité, haute protection et autres caractéristiques.
Contrairement aux robots industriels traditionnels qui fonctionnent généralement isolés des humains pour des raisons de sécurité, les cobots sont équipés de capteurs, de systèmes de contrôle et de logiciels avancés pour garantir une interaction sûre avec les humains. Les cobots peuvent être programmés pour effectuer un large éventail de tâches, notamment des opérations répétitives, précises ou dangereuses, améliorant ainsi la productivité, l'efficacité et la sécurité dans diverses applications industrielles et de services.
Avantages du bras robot collaboratif CR616
1, performances de sécurité fiables
En surveillant le courant des moteurs sans cadre en temps réel, le cobot est équipé d'une fonction de reconnaissance cinétique pour la détection anti-collision.
2, meilleur espace de structure
Économisez de l'espace structurel tout en simplifiant la structure d'entraînement. la structure interne compacte du robot cobot permet une solution commune unique pour les robots.
3, méthode de programmation pratique
Grâce à la fonction collaborative de glissement et d'apprentissage, le robot collaboratif peut être programmé rapidement pour faire face à diverses opérations flexibles.
4, technologie de contrôle de pointe
Le bras cobot dispose d'une planification de trajectoire en temps réel, d'une commutation de trajectoire fluide, d'une reconnaissance des paramètres et d'une compensation dynamique de la précision de la trajectoire.
5, système de contrôle ouvert
Le système de contrôle du cobot est plus ouvert, prend en charge le système d'exploitation ROS et fournit une riche interface de développement secondaire.

Paramètres du cobot CR616
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Robot industriel |
CR616 |
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Degré de liberté |
6 |
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Charge spécifiée |
16Kg |
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Rayon de travail maximum |
1155mm | |
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Répétabilité |
±0,03 mm |
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Amplitude de mouvement |
J1 |
±360 degrés |
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J2 |
±360 degrés |
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J3 |
-70 diplôme /+250 diplôme | |
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J4 |
±360 degrés |
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|
J5 |
±360 degrés | |
|
J6 |
±360 degrés |
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Vitesse maximale |
J1 |
240 degrés/S, 4,18 rad/s |
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J2 |
250 degrés/s, 4,36 rad/s | |
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J3 |
210 degrés/S, 3,66 rad/s | |
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J4 |
450 degrés/s, 7,85 rad/s | |
|
J5 |
360 degrés/s, 6,28 rad/s | |
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J6 |
450 degrés/s, 7,85 rad/s | |
|
Moment d'inertie admissible |
J6 |
0,45 kgm² |
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J5 |
0,92 kgm² | |
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J4 |
1,43 kgm² | |
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Couple admissible |
J6 |
19,2 Nm |
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J5 |
37,92 Nm | |
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J4 |
46,4 Nm | |
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Environnement applicable |
température |
0-50 diplôme |
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humidité |
20%-80% |
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Autre |
Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
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Longueur du câble de l'instructeur |
8 mètres |
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Longueur de liaison corps-armoire |
3 mètres |
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Paramètre d'E/S |
Numérique : 32 entrées, 32 sorties | |
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Capacité de la batterie |
2,8kVA | |
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Puissance nominale |
2,23 kW | |
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Tension nominale |
Monophasé AC220V |
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Courant nominal |
12.1A |
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Degré de protection du corps/armoire de commande |
IP67/IP20 |
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Méthode d'installation |
Installation au sol, installation à montage latéral |
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Poids du corps/armoire de commande |
53,4 kg/15 kg | |
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Le corps réserve une ligne de signal |
12-position (connexion par fiche aviation) |
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| Réserver le trajet aérien | 1*Φ6 | |
Industrie des applications collaboratives des bras robotiques
La polyvalence des cobots et leur capacité à travailler en toute sécurité aux côtés des humains en font des atouts précieux dans ces secteurs et dans bien d’autres.
1, fabrication:
Assemblée: Les cobots peuvent effectuer des tâches répétitives telles que le vissage, la fixation et l'assemblage de pièces.
Manutention des matériaux: Ils aident au déplacement, au tri et à l'emballage des matériaux.
2, automobile:
Soudage: Les cobots peuvent effectuer des tâches de soudage précises.
Peinture: Ils assurent une application cohérente et uniforme de la peinture.
Manutention: Les cobots manipulent les composants sur les lignes de production, réduisant ainsi le risque d'erreur humaine.
3, électronique:
Manipulation et tests: Les cobots manipulent des circuits imprimés délicats et effectuent des tests.
Soudure: Ils effectuent une soudure précise des composants électroniques.
Assemblée: Les cobots aident à assembler de petits appareils électroniques.
4, logistique et entreposage:
Cueillette et placement: Les cobots sélectionnent et placent les articles dans les entrepôts.
Tri: Ils trient les colis pour l'expédition.
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