Systèmes de manutention robotisés série RJR
Description
Paramètres techniques
Introduction sur les systèmes robotisés de manutention de matériaux de la série RJR
Groupe HCNCSystèmes de manutention robotisésSérie RJR conçue pour correspondre au même type de produit à l'échelle internationale. Ses performances sont en tête par rapport à ses homologues. il adopte un système de contrôle avancé et des caractéristiques de haute précision, une bonne accélération, une large plage de mouvement et une rigidité élevée.
Parallèlement, la série de bras robotisés RJR a également pris en compte les exigences des processus de manipulation, de soudage, de polissage, d'assemblage, etc., particulièrement adaptés aux environnements de travail cruciaux.

Caractéristiques du robot RJR des systèmes de manutention de matériaux HCNC-Group :
1. Performances à coût élevé : outre les systèmes de manutention et l'industrie de la palettisation, les robots de manutention HCNC-RJR peuvent être utilisés dans d'autres secteurs tels que le meulage, le soudage, le chargement et le téléchargement de machines. Avec un seul investissement, le bras robot peut être utilisé dans de nombreux cas différents. Le coût de l’investissement peut être récupéré en un an.
2. Longue durée de vie : en utilisant des réducteurs importés de haute précision et de haute rigidité, la durée de vie peut durer plusieurs décennies.
3. Performances d'accélération élevées : le robot des systèmes de manutention RJR adopte un rapport de vitesse faible et des réducteurs de haute précision, qui ont des performances d'accélération ultra rapides, le temps d'accélération le plus rapide peut atteindre 0.3S.
4. Haute intégration : la ligne de signal et la trachée intégrées sont prêtes à l'emploi, sans câblage encombrant, sans glissement des câbles internes et avec un taux sans panne à long terme.
5. Ultra-haute précision : en plus d'une conception précise, un réducteur importé de haute précision est utilisé. Avec l'excellente conception de la structure, le HCNC RJRsystèmes de manutentionle bras robotique peut obtenir une précision plus élevée que les autres.
6. Haute douceur : avec un système et un système de contrôle avancés, HCNCsystèmes de manutentionla robotique peut réaliser des performances d'action rapides et fluides, et atteindre presque une pause de temps nul au point de transition.
7. Rigidité élevée : après optimisation structurelle, utilisant des moteurs de haute puissance et des matériaux de haute qualité, la rigidité est très élevée.
Paramètres techniques de MBras de robot pour systèmes de manutention de matériaux
| Robot industriel | RJR612 | RJR650 | RJR680 | RJR6150 | RJR6210 | |
| Degré de liberté | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Charge spécifiée | 12Kg | 50 kg | 80 kg | 150Kg | 210 kg | |
| Rayon de travail maximum | 1555 millimètres | 2400 mm | 2200 millimètres | 2766,7 mm | 2700 millimètre | |
| Répétabilité | ±0,06 mm | ±0,08 mm | ±0,07 mm | ±0,07 mm | ±0,07 mm | |
| Amplitude de mouvement | J1 | ±168 degrés | ±180 degrés | ±180 degrés | ±180 degrés | ±180 degrés |
| J2 | -170 diplôme /+75 diplôme | -160 degré/70 degrés | -160 degré/70 degrés | -10 diplôme /-145 diplôme | -13 diplôme /-152 diplôme | |
| J3 | +40 diplôme / +265 diplôme | +10 degré/265 degrés | +10 degré/265 degrés | +90 degré/250 degrés | +6 diplôme / +260 diplôme | |
| J4 | ±180 degrés | ±360 degrés | ±360 degrés | ±400 degrés | ±180 degrés | |
| J5 | ±108 degrés | ±105 degrés | ±105 degrés | ±115 degrés | ±120 degrés | |
| J6 | ±360 degrés | ±360 degrés | ±360 degrés | ±400 degrés | ±360 degrés | |
| Vitesse maximale | J1 | 197 degrés/s, 3,44 rad/s | 127 degrés/s, 2,21 rad/s | 127 degrés/s, 2,21 rad/s | 107 degrés/s, 1,87 rad/s | 125 degrés/s, 2,18 rad/s |
| J2 | 197 degrés/s, 3,44 rad/s | 127 degrés/s, 2,21 rad/s | 127 degrés/s, 2,21 rad/s | 105 degrés/s, 1,83rad/s | 115 degrés/s, 2,01 rad/s | |
| J3 | 197 degrés/s, 3,44 rad/s | 104 degrés/s, 1,81 rad/s | 104 degrés/s, 1,81 rad/s | 105 degrés/s, 1,83rad/s | 115 degrés/s, 2,01 rad/s | |
| J4 | 600 degrés/s, 10,47 rad/s | 177 degrés/s, 3,08 rad/s | 177 degrés/s, 3,08 rad/s | 174,7 degrés/s, 3,05 rad/s | 155 degrés/s, 2,71 rad/s | |
| J5 | 375 degrés/s, 6,54 rad/s | 155 degrés/s, 2,70 rad/s | 155 degrés/s, 2,70 rad/s | 99 degrés/s, 1,72 rad/s | 160 degrés/s, 2,79 rad/s | |
| J6 | 600 degrés/s, 10,47 rad/s | 187 degrés/s, 3,26 rad/s | 187 degrés/s, 3,26 rad/s 222 degrés/ | 222 degrés/s, 3,87 rad/s | 220 degrés/s, 3,84 rad/s | |
| Moment d'inertie admissible | J6 | 0,17 kg㎡ | 25kg | 25kg | 25kg | 137,78 kg㎡ |
| J5 | 1,2 kg㎡ | 32,7 kg㎡ | 32,7 kg㎡ | 55kg | 190,15 kg㎡ | |
| J4 | 1,2 kg㎡ | 32,7 kg㎡ | 32,7 kg㎡ | 55kg | 190,15 kg㎡ | |
| Couple admissible | J6 | 15 Nm | 330 Nm | 330 Nm | 320 Nm | 735Nm |
| J5 | 35 Nm | 340 Nm | 340 Nm | 600 Nm | 1365Nm | |
| J4 | 35 Nm | 400 Nm | 400 Nm | 600 Nm | 1365Nm | |
| Environnement applicable | température | 0 degré -45 degré | 0 degré -45 degré | 0 degré -45 degré | 0-45 diplôme | 0 degré -45 degré |
| humidité | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| Autre | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables ou corrosifs, restez à l'écart du bruit électronique (plasma) | |||||
| Longueur du câble de l'instructeur | 8m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Longueur de liaison corps-armoire | 6m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Paramètres d'E/S | Broches: entrée 32 broches (NPN), sortie 31 broches (NPN) | Broches: entrée 31 broches (NPN), sortie 31 broches (NPN) | Broches: entrée 31 broches (NPN), sortie 31 broches (NPN) | Broches: entrée 31 broches (NPN), sortie 31 broches (NPN) | Broches: entrée 31 broches (NPN), 29 broches sortie (NPN) | |
| Tube pneumatique | 1*Φ8 | 2*Φ10 | 2*Φ10 | Connecteur rapide de tuyau de gaz 4 * Φ10 (G1/4) | 2*Φ12 | |
| Capacité de la batterie | 3,8kVA | 7,5kVA | 7,5kVA | 18,5kVA | 18,5kVA | |
| Puissance nominale | 3 kW | 5,5 kW | 5,5 kW | 15 kW | 15 kW | |
| Tension nominale | 3 phases AC380V | 3 phases AC380V | 3 phases AC380V | 3 phases AC380V | 3 phases AC380V | |
| Courant nominal | 5.4A | 10.8A | 10.8A | 25A | 25A | |
| Degré de protection du corps | IP54 (bras robot IP65) | IP54 (bras robot IP65) | IP54 (bras robot IP65) | Indice IP54 | Indice IP54 | |
| Méthode d'installation | Sol, à l'envers, montage latéral, installation dans n'importe quelle direction | Pose au sol | Pose au sol | Pose au sol | Pose au sol | |
| Poids de la machine/du boîtier d'alimentation | 196kg/99kg | 750kg/138kg | 720kg/138kg | 1320kg/142kg | 1150kg/150kg | |
| Degré de protection de l'armoire de commande | Indice IP53 | Indice IP54 | Indice IP54 | Indice IP54 | Indice IP54 | |
Solution de systèmes de manutention robotisée
Application de bras robotique pour systèmes de manutention de matériaux
En raison destructure compacte, précision de répétabilité élevée, faible taux de défaillance, opération facile et adoption d'une transmission rigide à tous engrenages, le bras du robot de manutention est pratique pour étendre les applications, telles que la manipulation, le chargement et le déchargement, la palettisation, le soudage par points, le meulage et d'autres occasions.
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