Systèmes de manutention robotisés série RJR
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Systèmes de manutention robotisés série RJR

Le système de palettisation robotique du groupe HCNC comprend des lignes à courroie, des robots industriels, des lignes à rouleaux, des machines à banderoler, des machines d'impression plastique, des poussoirs, une console et d'autres équipements. Les robots RJR du groupe HCNC présentent les avantages d'une haute précision, d'une forte capacité d'accélération et d'une grande plage de mouvement. Il peut répondre facilement au marché applicatif de manutention, palettisation, assemblage.
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Description

Paramètres techniques

Introduction sur les systèmes robotisés de manutention de matériaux de la série RJR

Groupe HCNCSystèmes de manutention robotisésSérie RJR conçue pour correspondre au même type de produit à l'échelle internationale. Ses performances sont en tête par rapport à ses homologues. il adopte un système de contrôle avancé et des caractéristiques de haute précision, une bonne accélération, une large plage de mouvement et une rigidité élevée.

Parallèlement, la série de bras robotisés RJR a également pris en compte les exigences des processus de manipulation, de soudage, de polissage, d'assemblage, etc., particulièrement adaptés aux environnements de travail cruciaux.


RJR Series Robotic Material Handling Systems

  

Caractéristiques du robot RJR des systèmes de manutention de matériaux HCNC-Group :

1. Performances à coût élevé : outre les systèmes de manutention et l'industrie de la palettisation, les robots de manutention HCNC-RJR peuvent être utilisés dans d'autres secteurs tels que le meulage, le soudage, le chargement et le téléchargement de machines. Avec un seul investissement, le bras robot peut être utilisé dans de nombreux cas différents. Le coût de l’investissement peut être récupéré en un an.

2. Longue durée de vie : en utilisant des réducteurs importés de haute précision et de haute rigidité, la durée de vie peut durer plusieurs décennies.

3. Performances d'accélération élevées : le robot des systèmes de manutention RJR adopte un rapport de vitesse faible et des réducteurs de haute précision, qui ont des performances d'accélération ultra rapides, le temps d'accélération le plus rapide peut atteindre 0.3S.

4. Haute intégration : la ligne de signal et la trachée intégrées sont prêtes à l'emploi, sans câblage encombrant, sans glissement des câbles internes et avec un taux sans panne à long terme.

5. Ultra-haute précision : en plus d'une conception précise, un réducteur importé de haute précision est utilisé. Avec l'excellente conception de la structure, le HCNC RJRsystèmes de manutentionle bras robotique peut obtenir une précision plus élevée que les autres.

6. Haute douceur : avec un système et un système de contrôle avancés, HCNCsystèmes de manutentionla robotique peut réaliser des performances d'action rapides et fluides, et atteindre presque une pause de temps nul au point de transition.

7. Rigidité élevée : après optimisation structurelle, utilisant des moteurs de haute puissance et des matériaux de haute qualité, la rigidité est très élevée.


Paramètres techniques de MBras de robot pour systèmes de manutention de matériaux

Robot industrielRJR612RJR650RJR680RJR6150RJR6210
Degré de liberté66666
Charge spécifiée12Kg50 kg80 kg150Kg210 kg
Rayon de travail maximum1555 millimètres2400 mm2200 millimètres2766,7 mm2700 millimètre
Répétabilité±0,06 mm±0,08 mm±0,07 mm±0,07 mm±0,07 mm
Amplitude de mouvementJ1±168 degrés±180 degrés±180 degrés±180 degrés±180 degrés
J2-170 diplôme /+75 diplôme-160 degré/70 degrés-160 degré/70 degrés-10 diplôme /-145 diplôme-13 diplôme /-152 diplôme
J3+40 diplôme / +265 diplôme+10 degré/265 degrés+10 degré/265 degrés+90 degré/250 degrés+6 diplôme / +260 diplôme
J4±180 degrés±360 degrés±360 degrés±400 degrés±180 degrés
J5±108 degrés±105 degrés±105 degrés±115 degrés±120 degrés
J6±360 degrés±360 degrés±360 degrés±400 degrés±360 degrés
Vitesse maximaleJ1197 degrés/s, 3,44 rad/s127 degrés/s, 2,21 rad/s127 degrés/s, 2,21 rad/s107 degrés/s, 1,87 rad/s125 degrés/s, 2,18 rad/s
J2197 degrés/s, 3,44 rad/s127 degrés/s, 2,21 rad/s127 degrés/s, 2,21 rad/s105 degrés/s, 1,83rad/s115 degrés/s, 2,01 rad/s
J3197 degrés/s, 3,44 rad/s104 degrés/s, 1,81 rad/s104 degrés/s, 1,81 rad/s105 degrés/s, 1,83rad/s115 degrés/s, 2,01 rad/s
J4600 degrés/s, 10,47 rad/s177 degrés/s, 3,08 rad/s177 degrés/s, 3,08 rad/s174,7 degrés/s, 3,05 rad/s155 degrés/s, 2,71 rad/s
J5375 degrés/s, 6,54 rad/s155 degrés/s, 2,70 rad/s155 degrés/s, 2,70 rad/s99 degrés/s, 1,72 rad/s160 degrés/s, 2,79 rad/s
J6600 degrés/s, 10,47 rad/s187 degrés/s, 3,26 rad/s187 degrés/s, 3,26 rad/s 222 degrés/222 degrés/s, 3,87 rad/s220 degrés/s, 3,84 rad/s
Moment d'inertie admissibleJ60,17 kg㎡25kg25kg25kg137,78 kg㎡
J51,2 kg㎡32,7 kg㎡32,7 kg㎡55kg190,15 kg㎡
J41,2 kg㎡32,7 kg㎡32,7 kg㎡55kg190,15 kg㎡
Couple admissibleJ615 Nm330 Nm330 Nm320 Nm735Nm
J535 Nm340 Nm340 Nm600 Nm1365Nm
J435 Nm400 Nm400 Nm600 Nm1365Nm
Environnement applicabletempérature0 degré -45 degré0 degré -45 degré0 degré -45 degré0-45 diplôme0 degré -45 degré
humidité20%-80%20%-80%20%-80%20%-80%20%-80%
AutreÉvitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables ou corrosifs, restez à l'écart du bruit électronique (plasma)
Longueur du câble de l'instructeur8m8m8m8m8m
Longueur de liaison corps-armoire6m8m8m8m8m
Paramètres d'E/S

Broches: entrée 32 broches (NPN), sortie 31 broches (NPN)

Broches: entrée 31 broches (NPN), sortie 31 broches (NPN)Broches: entrée 31 broches (NPN), sortie 31 broches (NPN)Broches: entrée 31 broches (NPN), sortie 31 broches (NPN)

Broches: entrée 31 broches (NPN), 29 broches

sortie (NPN)

Tube pneumatique1*Φ82*Φ102*Φ10Connecteur rapide de tuyau de gaz 4 * Φ10 (G1/4)2*Φ12
Capacité de la batterie3,8kVA7,5kVA7,5kVA18,5kVA18,5kVA
Puissance nominale3 kW5,5 kW5,5 kW15 kW15 kW
Tension nominale3 phases AC380V3 phases AC380V3 phases AC380V3 phases AC380V3 phases AC380V
Courant nominal5.4A10.8A10.8A25A25A
Degré de protection du corpsIP54 (bras robot IP65)IP54 (bras robot IP65)IP54 (bras robot IP65)Indice IP54Indice IP54
Méthode d'installation

Sol, à l'envers, montage latéral, installation dans n'importe quelle direction

Pose au solPose au solPose au solPose au sol
Poids de la machine/du boîtier d'alimentation196kg/99kg750kg/138kg720kg/138kg1320kg/142kg1150kg/150kg
Degré de protection de l'armoire de commandeIndice IP53Indice IP54Indice IP54Indice IP54Indice IP54


Solution de systèmes de manutention robotisée

robotic material handling systems-RJR Series Robotic Material Handling Systems

RJR Series Robotic Material Handling Systems

Application de bras robotique pour systèmes de manutention de matériaux

En raison destructure compacte, précision de répétabilité élevée, faible taux de défaillance, opération facile et adoption d'une transmission rigide à tous engrenages, le bras du robot de manutention est pratique pour étendre les applications, telles que la manipulation, le chargement et le déchargement, la palettisation, le soudage par points, le meulage et d'autres occasions.



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