Système de soudage automatisé RJH605E

Degré de liberté

6

Charge maximale/nominale

5 kg

Rayon de travail maximum

1441mm

Précision de positionnement répétée

±0,06 mm

Amplitude de mouvement

J1

±150 degrés

J2

-145 diplôme /+60 diplôme

J3

+30 diplôme /+270 diplôme

J4

±120 degrés

J5

-110 diplôme /+140 diplôme

J6

±360 degrés

Vitesse nominale

J1

2,58 rad/s, 148 degrés/s

J2

2,58 rad/s, 148 degrés/s

J3

2,58 rad/s, 148 degrés/s

J4

3,93 rad/s, 225 degrés/s

J5

3,93 rad/s, 225 degrés/s

J6

3,93 rad/s, 225 degrés/s

Vitesse maximale

J1

3,87 rad/s, 222 degrés/s

J2

3,87 rad/s, 222 degrés/s

J3

3,87 rad/s, 222 degrés/s

J4

5,89rad/s, 337,5 degrés/s

J5

5,89rad/s, 337,5 degrés/s

J6

5,89rad/s, 337,5 degrés/s

Moment d'inertie admissible

J6

0,035 kg.m2㎏㎡

J5

0,3 kg㎡

J4

0,3 kg㎡

Couple admissible

J6

15 NM

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Environnement applicatif

Température

0-45 diplôme

Humeur

20%-80%

Autres

Évitez tout contact avec des gaz et liquides inflammables, explosifs ou corrosifs et restez à l'écart des sources de bruit électronique (plasma)

Longueur du câble du pendentif d'apprentissage

8m

Longueur de la ligne de connexion corps-armoire

5m

Paramètre d'E/S

Pins : entrée 32 broches, sortie 31 broches (le voyant d'alarme de la cabine de commande occupe 1 broche)

Ligne de signal réservée

/

Tube pneumatique

/

Capacité de la batterie

2,5KVA

Puissance nominale

2KW

Tension nominale

Monophasé AC 220V 50HZ

Courant nominal

10.8A

Niveau de protection du bras du robot

IP50

Niveau de protection de l'armoire électrique

IP50

Méthode d'installation

Sur la terre, pendentif tête en bas, pendentif côté

Taille de l'armoire électrique

640 mm (L) × 460 mm (T) × 620 mm (H) -vertical

Manière de contrôle

Numérique

Tension d'entrée

3 phases 380 V CA ± 25 % (285 ~ 475 V)

Fréquence d'entrée

30 ~ 80Hz

Capacité d'entrée

13,5KVA

Facteur de puissance

0.94

Efficacité

86%

Tension nominale à vide

63.7V

Plage de courant

30~400A

Plage de tension

12~38V

Cycle de service nominal

60 % 350ª à 40 degrés / 100 % 350 A à 25 degrés.

Compatibilité électromagnétique

CEI60974 : 10EMS

Niveau de protection contre la foudre

Classe D(6000V/3000A)

Matériel de soudage

Acier au carbone

Manière de soudage

Co2 / MAG / MMA, Fil plein, Fil fourré, Baguette de soudage

Diamètre du fil

{{0}},8/1,0/1,2 mm

Séquence de soudage

Pas de fermeture d'arc, fermeture d'arc, reconnexion d'arc, soudage par points

Personnages de soudage à l'arc électrique

-9~+9

Façons de sauvegarder les données du soudeur

10 groupes

Communication avec le robot

Analogique

Port de communication

PEUT

Manière de refroidissement

Refroidissement par air intelligent

Vitesse de dévidage du fil

1,4 ~ 24 m/min

Niveau d'isolation

H

Niveau de protection

IP235

Environnement

Industrial con servicio pesado, -39 degré ~+50 degré

Taille

300*480*620mm

Poids

48 kg