Robot de peinture industriel RJR620L
Description
Paramètres techniques
Introduction au robot de peinture industrielle
JR{{0}} présente les avantages d'une rentabilité élevée, d'une longue durée de vie, d'une accélération élevée, d'une intégration élevée, d'une ultra-haute précision, d'une grande douceur, d'une rigidité élevée, d'une charge élevée, etc. La précision de positionnement répété est jusqu'à ± 0,05 mm et le rayon de mouvement peut atteindre 1 710 mm.
Caractéristiques du produit du robot de peinture industriel
1. Economique : peu coûteux, c’est un robot industriel polyvalent reprogrammable pour d’autres opérations de manutention et d’assemblage. L'investissement peut être récupéré en un an.
2. Longue durée de vie : les réducteurs de haute précision et de haute rigidité de marques internationales célèbres peuvent faire durer le robot pendant plusieurs décennies.
3. Performances d'accélération élevées : réducteur de haute précision à faible vitesse avec performances d'accélération ultra-rapides, le temps d'accélération le plus rapide peut atteindre 0.3S.
4. Haute intégration : la ligne de signal intégrée et le tuyau d'air du corps principal sont plug-and-play. Ces câbles ne sont pas compliqués et le câble interne ne glissera pas, ce qui peut réduire considérablement le taux de panne.
5. Ultra haute précision : avec une conception de structure optimisée, nous utilisons le réducteur de haute précision importé pour ce bras de robot de peinture industrielle, et la précision de positionnement répété de l'extrémité peut atteindre ±0,06 mm, ce qui peut garantir la précision. des points de peinture.
6. Haute douceur : le système de contrôle avancé et le système sont utilisés pour obtenir un mouvement rapide et fluide, et le point de transition est une pause presque nulle.
7. Rigidité élevée : après optimisation structurelle, des moteurs de haute puissance et des matériaux de haute qualité sont utilisés pour obtenir une bonne rigidité.
8. Capacité de charge élevée.La charge maximale de 20 kg à l'extrémité peut facilement gérer l'application dans les industries de transformation, d'assemblage et de soudage.
Robot de peinture industriel RJR620LParamètres techniques
| Robot industriel | RJR620L | |
| Degré de liberté | 6 | |
| Charge spécifiée | 20Kg | |
| Rayon de travail maximum | 1848mm | |
| Répétabilité | ±0,06 mm | |
| Amplitude de mouvement | J1 | ±160 degrés |
| J2 | -175 diplôme /+75 diplôme | |
| J3 | +40 diplôme /+265 diplôme | |
| J4 | ±180 degrés | |
| J5 | ±125 degrés | |
| J6 | ±360 degrés | |
| Vitesse nominale | J1 | 99 degrés/s, 1,73rad/s |
| J2 | 87 degrés/s, 1,52rad/s | |
| J3 | 144 degrés/s, 2,51rad/s | |
| J4 | 180 degrés/s, 3,14rad/s | |
| J5 | 180 degrés/s, 3,14rad/s | |
| J6 | 225 degrés/s, 3,92rad/s | |
| Vitesse maximale | J1 | 148 degrés/s, 2,59 rad/s |
| J2 | 109 degrés/s, 1,9rad/s | |
| J3 | 172 degrés/s, 3,01rad/s | |
| J4 | 300 degrés/s, 5,23rad/s | |
| J5 | 300 degrés/s, 5,23rad/s | |
| J6 | 375 degrés/s, 6,54 rad/s | |
| Moment d'inertie admissible | J6 | 0,8 kg㎡ |
| J5 | 3,3 kg㎡ | |
| J4 | 8,7 kg㎡ | |
| Couple admissible | J6 | 30,7 Nm |
| J5 | 73,4 Nm | |
| J4 | 140,4 Nm | |
| Environnement applicable | température | 0-45 diplôme |
| humidité | 20%-80% | |
| Autre | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
| Longueur du câble de l'instructeur | 8 mètres | |
| Longueur de raccordement corps-armoire | 6 mètres | |
| Paramètres d'E/S | Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande) | |
| Capacité de la batterie | 5,6kVA | |
| Puissance nominale | 4,5 kW | |
| Tension nominale | TriphaséAC380V | |
| Courant nominal | 8.1A | |
| Degré de protection du corps | IP54 | |
| Méthode d'installation | Installation au sol, installation à montage latéral | |
| Poids corporel | 305 kg | |
| Degré de protection de l'armoire de commande | IP53 | |
| Taille de l'armoire de commande | 750 mm (largeur) × 486 mm (épaisseur) × 1030 mm (hauteur) | |
| Poids de l'armoire de commande | 186 kg | |
Gamme de voyage deBras de robot de peinture industrielle
Application de robot de peinture industrielle
Le jeLa série RJR de robots de peinture industrielle s'adapte au marché des applications des industries non seulement de la peinture mais aussi de la manutention, du transport, du chargement et du déchargement, etc.
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