Bras de robot de peinture RJR612
Description
Paramètres techniques
Introduction du bras de robot de peinture RJR612
Le JR612 est un robot universel à petite charge haute performance. Grâce au bras très rigide, au servomoteur haute performance développé indépendamment et à la technologie de contrôle, il peut réaliser un plus grand étirement du bras et une plus grande charge par rapport aux autres robots du même niveau.
Caractéristiques du produit du bras de robot de peinture
Hautes performances
1. Processus d'usinage et d'assemblage strict pour garantir la qualité de production du bras du robot de peinture
2. Contrôle de précision strict. Test de précision de trajectoire par des équipements de mesure et d'étalonnage avancés d'une grande marque célèbre.
3. Réducteur de haute précision importé, correspondant au servomoteur haute performance pour assurer le démarrage et l'arrêt en douceur du robot.
4. Système de contrôle haute performance qui permet aux robots de fonctionner rapidement et avec précision.
5. Chargez jusqu'à 12 kg.
6. Rayon de travail jusqu'à 1555 mm.
7. Après la production, le robot fonctionnera pendant 7 x 24 heures pour garantir qu'il n'y a aucun problème avec le produit.
II Facilité d'utilisation
1. Interfaces utilisateur riches, le câblage interne du corps principal intègre la ligne électrique du servomoteur et la ligne de codage, ainsi que l'interface DB15 conviviale et l'interface du tuyau d'air φ8, qui non seulement maintient l'apparence générale mais facilite également le application de câblage de luminaire.
2. La vis de l'axe 4- a une conception creuse et le tube à air peut passer à travers le bras pour réduire les interférences avec d'autres fils.
III Rentable
1. Niveau de protection standard et élevé IP65, ce qui est très approprié pour peindre l'environnement de travail.
2. Excellent servo, contrôle de qualité strict des composants principaux et support technique pour la satisfaction du client.
3. Avec de nombreux fournisseurs de haute qualité, nous pouvons assurer une détection visuelle avec le robot dans certains cas où les objets sont en mouvement.
Paramètres techniques du bras de robot de peinture RJR612
| Robot industriel | RJR612 | |
| Degré de liberté | 6 | |
| charge spécifiée | 12Kg | |
| Rayon de travail maximum | 1555 millimètres | |
| Répétabilité | ±0,06 mm | |
| Amplitude de mouvement | J1 | ±168 degrés |
| J2 | -170 diplôme /+75 diplôme | |
| J3 | +40 diplôme / +265 diplôme | |
| J4 | ±180 degrés | |
| J5 | ±108 degrés | |
| J6 | ±360 degrés | |
| Vitesse nominale | J1 | 148 degrés/s, 2,58rad/s |
| J2 | 148 degrés/s, 2,58rad/s | |
| J3 | 148 degrés/s, 2,58rad/s | |
| J4 | 360 degrés/s, 6,28rad/s | |
| J5 | 225 degrés/s, 3,93rad/s | |
| J6 | 360 degrés/s, 6,28rad/s | |
| Vitesse maximale | J1 | 197,33 degrés/s, 3,44rad/s |
| J2 | 197,33 degrés/s, 3,44rad/s | |
| J3 | 197,33 degrés/s, 3,44rad/s | |
| J4 | 600 degrés/s, 10,47rad/s | |
| J5 | 375 degrés/s, 6,54 rad/s | |
| J6 | 600 degrés/s, 10,47rad/s | |
| Moment d'inertie admissible | J6 | 0,17 kg㎡ |
| J5 | 1,2 kg㎡ | |
| J4 | 1,2 kg㎡ | |
| Couple admissible | J6 | 15 Nm |
| J5 | 35 Nm | |
| J4 | 35 Nm | |
| Environnement applicable | température | 0-45 diplôme |
| humidité | 20%-80% | |
| Autre | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
| Longueur du câble de l'instructeur | 8 mètres | |
| Longueur de raccordement corps-armoire | 6 mètres | |
| Paramètres d'E/S | Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande) | |
| Capacité de la batterie | 3,8kVA | |
| Puissance nominale | 3 kW | |
| Tension nominale | Triphasé AC380V | |
| Courant nominal | 5.4A | |
| Degré de protection du corps | IP54/IP65 (poignet) | |
| Méthode d'installation | Installation au sol, installation à montage latéral | |
| Poids corporel | 196 kg | |
| Degré de protection de l'armoire de commande | Indice IP53 | |
| Taille de l'armoire de commande | 650 mm (largeur) × 580 mm (épaisseur) × 940 mm (haut) | |
| Poids de l'armoire de commande | 130KG | |
Gamme de voyage de bras de robot de peinture
Application de bras de robot de peinture
Il présente des caractéristiques telles qu'une vitesse de mouvement élevée, une précision de positionnement répétée élevée, ce qui est particulièrement adapté à la peinture, au polissage, à la manipulation et
soudure etc
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