Robot de peinture par pulvérisation RBR616
Description
Paramètres techniques
Robot de peinture par pulvérisationIntroduction
HCNC-Group RBR616 a maintenant encore été mis à niveau. Ce robot de peinture par pulvérisation peut désormais supporter des charges plus lourdes, un indice de protection plus élevé et un rythme de travail plus rapide. L'ensemble des conceptions est désormais conforme à l'indice IP 67, ce qui le rend particulièrement adapté pour : la peinture, le dépoussiérage, le chargement et le déchargement sur machines-outils, l'assemblage, la palettisation et l'injection de moules.
RBR616 avec fonction de rotation interne.
L’automatisation robotique est utilisée depuis longtemps pour remplacer les travailleurs humains pour des tâches comportant un degré de risque élevé, comme celles utilisant de la peinture industrielle.
Non seulement les robots de peinture au pistolet protègent la santé humaine, mais ils améliorent également la productivité. Continuez à lire pour découvrir les 3 avantages des robots de peinture industriels.
1.) APPLIQUER LA PEINTURE UNIFORMEMENT
Nous programmons des robots pour appliquer de la peinture industrielle uniformément sur les pièces et les équipements. Comme les robots sont précis, ils ne laissent pas de gouttes ou autres imperfections. Au lieu de cela, chaque pièce d'équipement est pulvérisée uniformément avec juste la bonne quantité de peinture pour une finition impeccable.
2.) ACCÉDER ET PEINDRE PLUS DE PIÈCES
Un bras robotique est suffisamment mince pour atteindre plus de coins et recoins. Dans le passé, il fallait du temps à un travailleur humain pour recouvrir chaque surface de peinture. Aujourd’hui, les robots industriels sont programmés pour reconnaître les bords des équipements afin de pouvoir appliquer une pulvérisation uniforme sans gaspiller de peinture.
3.) PROTÉGER LES TRAVAILLEURS HUMAINS
De nombreuses entreprises avec lesquelles nous travaillons affirment que leurs employés sont leur meilleur atout. Avant de mettre en œuvre une technologie d'automatisation, assurez-vous que vos employés comprennent leurs nouveaux rôles aux côtés des robots industriels. Même si les robots nécessitent toujours une surveillance humaine, ils réduisent considérablement les risques de blessures ou de maladies de votre équipe.
Avantages du bras de robot de peinture par pulvérisation
1. Petite zone d'installation : la base du robot est très petite, couvrant une superficie inférieure à 0.1㎡
2. Haute précision et haute flexibilité : la répétabilité moyenne atteint ±0.04 mm et le maximum est de 0,05 mm ; a non seulement la fonction d'axe universel 6-, mais lorsqu'il n'y a pas assez d'espace pour utiliser la fonction de robot universelle, vous pouvez également programmer le mode de rotation interne pour trouver un autre moyen d'éviter.
3. Léger : le poids corporel est d'environ 128 kg.
4. Longueur de bras plus longue et capacité de charge plus forte : en utilisant une conception légère, des moteurs à grande vitesse et des réducteurs de haute précision, la longueur du bras du robot est augmentée à 1599,6 mm, la charge nominale est de 16 kg et peut être excentrique de 80 mm.
5. Niveau de protection plus élevé : après optimisation structurelle, conception d’étanchéité et tests, le niveau de protection de l’ensemble de la machine atteint IP67.
Tableau technique du robot de peinture par pulvérisation RBR616
Modèle | Réf. RBR616 | |
Degrés de liberté | 6 | |
Charge utile | 16 kg | |
Max. rayon de travail | 1599,6 mm | |
Répétabilité | ±0,05 mm | |
Plage de mouvement | J1 | ±154 degrés |
J2 | -178 diplôme /-2 diplôme | |
J3 | +103 diplôme /+437 diplôme | |
J4 | ±360 degrés | |
J5 | ±161 degrés | |
J6 | ±360 degrés | |
Vitesse nominale | J1 | 157 degrés/s, 2,73 rad/s |
J2 | 145 degrés/s, 2,52rad/s | |
J3 | 178 degrés/s, 3,10rad/s | |
J4 | 221 degrés/s, 3,85rad/s | |
J5 | 180 degrés/s, 3,14rad/s | |
J6 | 360 degrés/s, 6,28rad/s | |
Max. vitesse | J1 | 236 degrés/s, 4,12rad/s |
J2 | 217 degrés/s, 3,78rad/s | |
J3 | 357 degrés/s, 6,23rad/s | |
J4 | 443 degrés/s, 7,72 rad/s | |
J5 | 360 degrés/s, 6,28rad/s | |
J6 | 720 degrés/s, 12,56rad/s | |
Moment d'inertie admissible | J6 | 0,15 kg/min2 |
J5 | 0,85 kg/min2 | |
J4 | 0,99 kg/min2 | |
Couple admissible | J6 | 12,7 Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.{1}Nm | |
Environnement externe | Température | 0 degré -45 degré |
Humidité | 20%-80% | |
Autres | ||
Niveau de protection | Indice IP54 | |
Méthode d'installation | Sol | |
Poids du corps | 128 kg | |
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