Chargement et téléchargement de la machine RJR630
il est conçu avec une grande précision. Optimisation structurelle traversante, il adopte un système de contrôle avancé et des caractéristiques de haute précision, une bonne accélération, une large plage de mouvement et une rigidité élevée, ce qui le rend facilement manipulable avec les industries de chargement et de téléchargement de la machine, de palettisation, d'assemblage, de meulage et de soudage. etc. .
- RJR630 à 6 axes, rayon de travail de 1701 mm, charge utile de 30 kg
- Haute précision de ±0,05 mm
- Capacité d'accélération élevée
Description
Paramètres techniques
Introduction du robot de chargement et de téléchargement de la machine RJR630
Le bras robotique industriel RJR630 à 6 axes du groupe HCNC présente les avantages d'une haute précision, d'une capacité d'accélération élevée et d'un robot de chargement et de téléchargement de machine de bonne rigidité.
il est conçu avec une grande précision. Optimisation structurelle traversante, il adopte un système de contrôle avancé et des caractéristiques de haute précision, une bonne accélération, une large plage de mouvement et une rigidité élevée, ce qui le rend facilement manipulable avec les industries de chargement et de téléchargement de la machine, de palettisation, d'assemblage, de meulage et de soudage. etc. .
Chargement et téléchargement de la machine RJR630 avec 6 axes, la précision de repositionnement peut aller jusqu'à ± 0,05 mm et l'amplitude de mouvement peut aller jusqu'à 1 701 mm.
Chargement et téléchargement de la machineCaractéristiques
1. Rentable. De faible coût, il s'agit d'un bras robotique 6 axes à usage général, reprogrammable pour d'autres opérations de manutention et d'assemblage et récupérable en un an.
2. Haute précision etréducteurs importés à haute rigiditépeut durer plusieurs décennies, avec un seul investissement et de nombreuses années de bénéfices.
3. Performances d'accélération élevées. Réducteur de haute précision à faible vitesse avec des performances d'accélération ultra-rapides,le temps d'accélération le plus rapide est jusqu'à 0.3S.
4. Haute douceur. Le système de contrôle avancé et le système sont utilisés pour obtenir des performances de mouvement rapides et fluides, et le point de transition est une pause presque nulle.
5. Ultra-haute précision. En plus de la conception précise, le réducteur importé de haute précision est utilisé et lela précision du positionnement répété de l'extrémité peut atteindre ± 0,05 mm.
Paramètres de produit du bras de chargement et de téléchargement de la machine
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Robot industriel |
RJR630 |
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Degré de liberté |
6 |
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Charge spécifiée |
30Kg |
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Rayon de travail maximum |
1701 millimètre |
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|
Répétabilité |
±0,05 mm |
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Amplitude de mouvement |
J1 |
±160 degrés |
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J2 |
-175 diplôme /+75 diplôme |
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J3 |
+40 diplôme / +265 diplôme |
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J4 |
±180 degrés |
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J5 |
±125 degrés |
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J6 |
±360 degrés |
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Vitesse nominale |
J1 |
99 degrés/s, 1,73rad/s |
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J2 |
87 degrés/s, 1,52rad/s |
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J3 |
144 degrés/s, 2,51rad/s |
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J4 |
180 degrés/s, 3,14rad/s |
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|
J5 |
180 degrés/s, 3,14rad/s |
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|
J6 |
225 degrés/s, 3,92rad/s |
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|
Vitesse maximale |
J1 |
148 degrés/s, 2,59 rad/s |
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J2 |
109 degrés/s, 1,9rad/s |
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|
J3 |
172 degrés/s, 3,01rad/s |
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|
J4 |
300 degrés/s, 5,23rad/s |
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|
J5 |
300 degrés/s, 5,23rad/s |
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J6 |
375 degrés/s, 6,54 rad/s |
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Moment d'inertie admissible |
J6 |
0,8 kg㎡ |
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J5 |
3,3 kg㎡ |
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J4 |
8,7 kg㎡ |
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Couple admissible |
J6 |
30,7 Nm |
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J5 |
73,4 Nm |
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J4 |
140,4 Nm |
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Environnement applicable |
température |
0-45 diplôme |
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humidité |
20%-80% |
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|
autre |
Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). |
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Longueur du câble de l'instructeur |
8 mètres |
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Longueur de liaison corps-armoire |
6 mètres |
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Paramètre d'E/S |
Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande) |
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Capacité de la batterie |
5,6kVA |
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Puissance nominale |
4,5 kW |
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Tension nominale |
TriphaséAC380V |
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Courant nominal |
8.1A |
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Degré de protection du corps |
Indice IP54 |
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Méthode d'installation |
Installation au sol, installation à l'envers |
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Poids corporel |
305 kg |
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Degré de protection de l'armoire de commande |
Indice IP53 |
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Taille de l'armoire de commande |
750 mm (largeur) × 486 mm (épaisseur) × 1030 mm (haut) -vertical |
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Poids de l'armoire de commande |
186 kg |
|
Gamme de bras robotisés de chargement et de chargement de machines
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