Robot d'entretien de machines série RBR
Description
Paramètres techniques
Présentation du produit du robot d'entretien des machines de la série RBR
Basée sur le robot bi-rotation à six axes, la série BR a encore été améliorée. la série peut désormais supporter des charges plus lourdes, un indice de protection plus élevé et un espace de travail plus rapide. Il est particulièrement applicable à l'assemblage, à la manutention à grande vitesse, au chargement et au déchargement, à la peinture, à la palettisation, à l'injection de moules et à l'entretien des machines.
Avantages deRobot d'entretien de machines série BR
Conception originale. La nouvelle génération de robots de la série RBR brise la méthode de mouvement traditionnelle et réalise la conception innovante unique actuellement au monde. Sur la base du robot universel à six axes, les robots de la série BR ajoutent une fonction de rotation interne, qui permet au bras long du robot d'effectuer facilement la connexion ou la manipulation entre de petits espaces ou postes de travail tels que le centre de forage. Le robot a un faible encombrement et son mouvement n'occupe pas d'espace extérieur.
À grande vitesse, le corps du robot est léger et possède une faible inertie. Grâce à la combinaison du moteur à grande vitesse et de la fonction de rotation interne, un estampage rapide ainsi qu'un chargement et un déchargement CNC peuvent être obtenus. Le temps de manipulation standard pour un espacement de 1 800 mm peut être contrôlé en 3 secondes.
Le bras est long et peut être personnalisé. 4 modèles sont produits en série avec une répétabilité inférieure à ±0,05 mm, une charge utile de 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg et des longueurs de bras de 1 042 mm, 1 222 mm, 1 402 mm et 1 762 mm. Nous fournissons des longueurs de bras personnalisées pour les grosses commandes.
Paramètre technique deRobot d'entretien des machines
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Robot industriel |
Réf. RBR610 |
Réf. RBR616 |
Réf. RBR625 |
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Degré de liberté |
6 |
6 |
6 |
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Charge utile |
10Kg |
16Kg |
25Kg |
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Rayon de travail maximum |
1310 millimètres |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
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Précision répétée |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
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Amplitude de mouvement |
J1 |
±155 degrés |
±154 degrés |
±160 degrés |
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J2 |
-178 diplôme /-2 diplôme |
-178 diplôme /-2 diplôme |
-178 diplôme /-2 diplôme |
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J3 |
+120 /+420 diplôme |
+103 diplôme /+437 diplôme |
+128 diplôme /+412 diplôme |
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J4 |
±190 degrés |
±360 degrés |
±360 degrés |
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J5 |
±150 degrés |
±161 degrés |
±131 degrés |
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J6 |
±360 degrés |
±360 degrés |
±360 degrés |
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Vitesse nominale |
J1 |
3,56 rad/s,204 degrés/s |
2,73 rad/s,157 degrés/s |
2,44 rad/s,140 degrés/s |
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J2 |
3,05rad/s,175 degrés/s |
2,52rad/s,145 degrés/s |
2,46rad/s,141 degrés/s |
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J3 |
4,19rad/s,240 degrés/s |
3,10rad/s,178 degrés/s |
2,98rad/s,171 degrés/s |
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J4 |
5,48rad/s,314 degrés/s |
3,85rad/s,221 degrés/s |
3,92rad/s,225 degrés/s |
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J5 |
4,19rad/s,240 degrés/s |
3,14rad/s,180 degrés/s |
3,92rad/s,225 degrés/s |
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J6 |
8,38rad/s,480 degrés/s |
6,28rad/s,360 degrés/s |
3,92rad/s,225 degrés/s |
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Vitesse maximale |
J1 |
4,19rad/s,240 degrés/s |
4,12rad/s,236 degrés/s |
4,06rad/s,233 degrés/s |
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J2 |
4,36 annonce/s,250 degrés/s |
3,78 annonce/s,217 degrés/s |
4.10ad/s,235 degrés/s |
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J3 |
5,23rad/s,300 degrés/s |
6,23rad/s,357 degrés/s |
4,97rad/s,285 degrés/s |
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J4 |
6,84rad/s,392 degrés/s |
7,72rad/s,443 degrés/s |
8,49rad/s,487 degrés/s |
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J5 |
5,23rad/s,300 degrés/s |
6,28rad/s,360 degrés/s |
8,49rad/s,487 degrés/s |
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J6 |
10,46rad/s,600 degrés/s |
12,56rad/s,720 degrés/s |
8,49rad/s,487 degrés/s |
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Moment d'inertie admissible |
J6 |
0,15 kg㎡ |
0,15 kg㎡ |
2,0kg㎡ |
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J5 |
0,42 kg㎡ |
0,85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
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J4 |
0,42 kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
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Couple admissible |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
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J5 |
20,4 Nm |
28.0Nm |
79,8 Nm |
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J4 |
20,4 Nm |
34.{1}Nm |
76,5 Nm |
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Environnement applicable |
Température |
0-45 degrés |
0-45 degrés |
0-45 degrés |
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Humidité |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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Autres |
Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). |
Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). |
Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). |
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Longueur du câble de l'instructeur |
8 mètres |
8 mètres |
8 mètres |
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Longueur de liaison corps-armoire |
3 mètres |
3 mètres |
6 mètres |
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Paramètres d'E/S |
Quantité numérique : 32 entrées, 31 sorties |
Quantité numérique : 32 entrées, 31 sorties |
Quantité numérique : 32 entrées, 31 sorties |
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capacité de la batterie |
3 kVA |
4,3kVA |
5,6kVA |
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puissance nominale |
2,4 kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
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Tension nominale |
MonophaséAC220V |
MonophaséAC220V |
Triphasé AC380V |
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Courant nominal |
13A |
17.1A |
8.1A |
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Degré de protection du corps |
Indice IP54,l'extrémité avant du bras IP67 |
Indice de protection IP67 |
Indice IP54(Extrémité de bras IP67) |
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Méthode d'installation |
Installation au sol, installation inversée, installation latérale, installation dans une direction arbitraire |
Pose au sol |
Pose au sol,à l'envers, suspendu sur le côté, installation dans n'importe quelle direction |
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Poids corporel |
61 kg |
128 kg |
210 kg |
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Degré de protection de l'armoire de commande |
Indice IP53 |
Indice IP54 |
Indice IP53 |
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Taille de l'armoire de commande |
500 (largeur) x 270 (épaisseur) x 530 (haut) - debout et couché |
680 (largeur) x 580 (épaisseur) x 370 (haut) - debout et couché |
690 (largeur)x 411 (épaisseur)x 890 (haut) - debout |
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Poids de l'armoire de commande |
38 KG |
47 KG |
91KG |
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Gamme de voyage deBras de robot d'entretien de machine
Robot d'entretien des machinesCas de candidature
Application de traitement automatique du centre de forage
L'encombrement est réduit et le mouvement est très flexible. Il est spécialement conçu pour les centres de perçage CNC à grande vitesse et les poinçonneuses rapides. Sa structure de rotation interne permet une connexion ou une manipulation facile entre les stations dans un espacement de 800 mm pour le centre de forage.
Manutention du matériel. Les robots n'occupent que la surface de la base et la connexion du poste de travail se rapproche de la ligne droite de l'espace articulaire (rotation intérieure). Les robots ont une vitesse rapide et la pièce peut être facilement retournée à grande vitesse.
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