Entretien de la machine RJR620
il présente les avantages d'une rentabilité élevée, d'une longue durée de vie, d'une accélération élevée, d'une intégration élevée, d'une précision ultra-élevée, d'une douceur élevée, d'une rigidité élevée, d'une charge élevée, etc. La précision de positionnement répétée peut atteindre ± 0,05 mm, et le rayon de mouvement peut atteindre 1 710 mm, ce qui facilite l'adaptation au marché des applications d'industries telles que le transport, le chargement et le déchargement de machines.
Description
Paramètres techniques
Introduction du robot d'entretien de machine RJR620
Le robot commun à six axes RJR620 du groupe HCNC présente les avantages d'une haute précision, d'une forte capacité d'accélération et d'une large gamme de mouvements du robot d'entretien des machines. Il présente les avantages d'une rentabilité élevée, d'une longue durée de vie, d'une accélération élevée, d'une intégration élevée, d'une précision ultra-élevée, d'une douceur élevée, d'une rigidité élevée, d'une charge élevée, etc. La précision de positionnement répétée peut atteindre ± 0,05 mm et le rayon de mouvement est jusqu'à 1 710 mm, ce qui facilite son adaptation au marché des applications d'industries telles que le transport, le chargement et le déchargement de machines.
Caractéristiques du RJR620 d'entretien des machines
1. Rentable: faible coût, c'est un bras robotique d'entretien de machine à usage général, reprogrammable pour d'autres opérations de manutention et d'assemblage. L'investissement peut être récupéré en un an.
2. Haute intégration :Le corps est compact et hautement intégré avec des câbles et un tube à air intégrés, évitant les interférences entre l'espace de travail du bras et les câbles
3. Performances d'accélération élevées: réducteur de haute précision à faible vitesse avec des performances d'accélération ultra-rapides, le temps d'accélération le plus rapide peut atteindre 0.3S.
4. Hautes performances :Équipement d'étalonnage avancé importé pour les tests de précision de trajectoire, réducteurs de haute précision de grande marque SHIMPOTO et SPINEA, assurant la stabilité.
5 : Protection supérieure :L'extrémité avant du bras de chargement et de téléchargement de la machine a un niveau de protection IP67, qui peut facilement fonctionner dans le liquide de coupe
6. Opération facile :Connecteurs abondants pour les utilisateurs, bonnes relations de coopération avec des fournisseurs de haute qualité pour fournir aux clients des produits et accessoires de traçage de vision pertinents.
Paramètres techniques du robot d'entretien de machine RJR620
| Robot industriel | RJR620L | |
| Degré de liberté | 6 | |
| Charge spécifiée | 20Kg | |
| Rayon de travail maximum | 1848mm | |
| Répétabilité | ±0,06 mm | |
| Amplitude de mouvement | J1 | ±160 degrés |
| J2 | -175 diplôme /+75 diplôme | |
| J3 | +40 diplôme /+265 diplôme | |
| J4 | ±180 degrés | |
| J5 | ±125 degrés | |
| J6 | ±360 degrés | |
| Vitesse nominale | J1 | 99 degrés/s, 1,73rad/s |
| J2 | 87 degrés/s, 1,52rad/s | |
| J3 | 144 degrés/s, 2,51rad/s | |
| J4 | 180 degrés/s, 3,14rad/s | |
| J5 | 180 degrés/s, 3,14rad/s | |
| J6 | 225 degrés/s, 3,92rad/s | |
| Vitesse maximale | J1 | 148 degrés/s, 2,59 rad/s |
| J2 | 109 degrés/s, 1,9rad/s | |
| J3 | 172 degrés/s, 3,01rad/s | |
| J4 | 300 degrés/s, 5,23rad/s | |
| J5 | 300 degrés/s, 5,23rad/s | |
| J6 | 375 degrés/s, 6,54 rad/s | |
| Moment d'inertie admissible | J6 | 0,8 kg㎡ |
| J5 | 3,3 kg㎡ | |
| J4 | 8,7 kg㎡ | |
| Couple admissible | J6 | 30,7 Nm |
| J5 | 73,4 Nm | |
| J4 | 140,4 Nm | |
| Environnement applicable | température | 0-45 diplôme |
| humidité | 20%-80% | |
| Autre | Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
| Longueur du câble de l'instructeur | 8 mètres | |
| Longueur de liaison corps-armoire | 6 mètres | |
| Paramètres d'E/S | Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande) | |
| Capacité de la batterie | 5,6kVA | |
| Puissance nominale | 4,5 kW | |
| Tension nominale | TriphaséAC380V | |
| Courant nominal | 8.1A | |
| Degré de protection du corps | IP54 | |
| Méthode d'installation | Installation au sol, installation à montage latéral | |
| Poids corporel | 305 kg | |
| Degré de protection de l'armoire de commande | IP53 | |
| Taille de l'armoire de commande | 750 mm (largeur) × 486 mm (épaisseur) × 1030 mm (hauteur) | |
| Poids de l'armoire de commande | 186 kg | |
Plage de déplacement du bras du robot d'entretien de la machine
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