Robot de soudage automatique de tuyaux RJH605E

Robot de soudage automatique de tuyaux RJH605E

- 6 robot de soudage automatique de tuyaux DOF
-Convient pour le soudage à l'arc, mig, tig, par points, laser, etc.
- Petit bras avec structure creuse qui peut empêcher efficacement les interférences des câbles.
- Fournir des packages de programmation de soudage professionnels pour différents scénarios.
- Haute précision, réponse rapide et prix compétitif.
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Description

Paramètres techniques

Principales caractéristiques de la soudeuse automatique de tuyaux HCNC


Le RJH605 est largement utilisé comme robot de soudage de tuyaux conçu avec 6 axes, une capacité de charge de 5 kg, un bras de 1 441 mm et une précision de positionnement répété de ± 0,06 mm.

1. Adoptez la technologie de bus Ethercat standard internationale, prenez en charge l'unité de type bus et le servomoteur de type absolu.

2. Simple et pratique à utiliser, équipé d'un pendentif pédagogique.

3. Le robot de soudage de tuyaux est équipé de divers systèmes de détection qui permettent au robot de « sentir » réellement l'endroit où une soudure doit se trouver.

4. Stratégie globale intelligente d'optimisation de trajectoire : le robot tracera la trajectoire de mouvement, la trajectoire de soudage, etc. en temps réel.

5. Logiciel de programmation hors ligne : permet un soudage de tuyaux et de tubes de meilleure qualité.

6. Equipé d'outils de simulation : plateforme de contrôle virtuel, plateforme de simulation 3D.

7. Belle soudure avec une haute consistance. Efficacité élevée du soudage des tuyaux.

RJH605E pipe welding robot cell


Paramètres techniques du robot de soudage de tuyaux HCNC


Modèle

RJH605E

Degré de liberté

6

Charge maximale/nominale

5 kg

Rayon de travail maximum

1441 millimètre

Précision de positionnement répétée

±0,06 mm

Amplitude de mouvement

J1

±150 degrés

J2

-145 diplôme /+60 diplôme

J3

+30 diplôme /+270 diplôme

J4

±120 degrés

J5

-110 diplôme /+140 diplôme

J6

±360 degrés

Vitesse nominale

J1

2,58 rad/s, 148 degrés/s

J2

2,58 rad/s, 148 degrés/s

J3

2,58 rad/s, 148 degrés/s

J4

3,93 rad/s, 225 degrés/s

J5

3,93 rad/s, 225 degrés/s

J6

3,93 rad/s, 225 degrés/s

Vitesse maximale

J1

3,87 rad/s, 222 degrés/s

J2

3,87 rad/s, 222 degrés/s

J3

3,87 rad/s, 222 degrés/s

J4

5,89rad/s, 337,5 degrés/s

J5

5,89rad/s, 337,5 degrés/s

J6

5,89rad/s, 337,5 degrés/s

Moment d'inertie admissible

J6

0,035 kg.

J5

0,3 kg

J4

0,3 kg

Couple admissible

J6

15 NM

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Environnement applicatif

Température

0-45 degrés

Humidité

20%-80%

Autres

Évitez tout contact avec des gaz et liquides inflammables, explosifs ou corrosifs et restez à l'écart des sources de bruit électronique (plasma)

Longueur du câble du pendentif d'apprentissage

8m

Longueur de la ligne de connexion corps-armoire

5m

Paramètre d'E/S

Pins : entrée 32 broches, sortie 31 broches (le voyant d'alarme de la cabine de commande occupe 1 broche)

Ligne de signal réservée

/

Tube pneumatique

/

Capacité de la batterie

2,5KVA

Puissance nominale

2KW

Tension nominale

Monophasé AC 220V 50HZ

Courant nominal

10.8A

Niveau de protection du bras du robot

Indice de protection IP50

Niveau de protection de l'armoire électrique

Indice de protection IP50

Méthode d'installation

Sur la terre, pendentif tête en bas, pendentif côté

Taille de l'armoire électrique

640 mm (L) × 460 mm (T) × 620 mm (H) -vertical


Cas de candidature


Ce robot de soudage automatique de tuyaux est également largement utilisé dans le soudage de pièces de vélo, de pièces de véhicules électriques, de garde-corps, de machines agricoles, de machines d'ingénierie, de pièces de meubles, de pièces automobiles, de sièges d'auto, d'équipements sportifs, d'équipements médicaux, de quincaillerie et de machines électriques et d'autres domaines de fabrication de matériel. .


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