
Robot de soudage automatique de tuyaux RJH605E
-Convient pour le soudage à l'arc, mig, tig, par points, laser, etc.
- Petit bras avec structure creuse qui peut empêcher efficacement les interférences des câbles.
- Fournir des packages de programmation de soudage professionnels pour différents scénarios.
- Haute précision, réponse rapide et prix compétitif.
Description
Paramètres techniques
Principales caractéristiques de la soudeuse automatique de tuyaux HCNC
Le RJH605 est largement utilisé comme robot de soudage de tuyaux conçu avec 6 axes, une capacité de charge de 5 kg, un bras de 1 441 mm et une précision de positionnement répété de ± 0,06 mm.
1. Adoptez la technologie de bus Ethercat standard internationale, prenez en charge l'unité de type bus et le servomoteur de type absolu.
2. Simple et pratique à utiliser, équipé d'un pendentif pédagogique.
3. Le robot de soudage de tuyaux est équipé de divers systèmes de détection qui permettent au robot de « sentir » réellement l'endroit où une soudure doit se trouver.
4. Stratégie globale intelligente d'optimisation de trajectoire : le robot tracera la trajectoire de mouvement, la trajectoire de soudage, etc. en temps réel.
5. Logiciel de programmation hors ligne : permet un soudage de tuyaux et de tubes de meilleure qualité.
6. Equipé d'outils de simulation : plateforme de contrôle virtuel, plateforme de simulation 3D.
7. Belle soudure avec une haute consistance. Efficacité élevée du soudage des tuyaux.

Paramètres techniques du robot de soudage de tuyaux HCNC
Modèle | RJH605E | |
Degré de liberté | 6 | |
Charge maximale/nominale | 5 kg | |
Rayon de travail maximum | 1441 millimètre | |
Précision de positionnement répétée | ±0,06 mm | |
Amplitude de mouvement | J1 | ±150 degrés |
J2 | -145 diplôme /+60 diplôme | |
J3 | +30 diplôme /+270 diplôme | |
J4 | ±120 degrés | |
J5 | -110 diplôme /+140 diplôme | |
J6 | ±360 degrés | |
Vitesse nominale | J1 | 2,58 rad/s, 148 degrés/s |
J2 | 2,58 rad/s, 148 degrés/s | |
J3 | 2,58 rad/s, 148 degrés/s | |
J4 | 3,93 rad/s, 225 degrés/s | |
J5 | 3,93 rad/s, 225 degrés/s | |
J6 | 3,93 rad/s, 225 degrés/s | |
Vitesse maximale | J1 | 3,87 rad/s, 222 degrés/s |
J2 | 3,87 rad/s, 222 degrés/s | |
J3 | 3,87 rad/s, 222 degrés/s | |
J4 | 5,89rad/s, 337,5 degrés/s | |
J5 | 5,89rad/s, 337,5 degrés/s | |
J6 | 5,89rad/s, 337,5 degrés/s | |
Moment d'inertie admissible | J6 | 0,035 kg.㎡ |
J5 | 0,3 kg㎡ | |
J4 | 0,3 kg㎡ | |
Couple admissible | J6 | 15 NM |
J5 | 35 Nm | |
J4 | 35 Nm | |
Environnement applicatif | Température | 0-45 degrés |
Humidité | 20%-80% | |
Autres | Évitez tout contact avec des gaz et liquides inflammables, explosifs ou corrosifs et restez à l'écart des sources de bruit électronique (plasma) | |
Longueur du câble du pendentif d'apprentissage | 8m | |
Longueur de la ligne de connexion corps-armoire | 5m | |
Paramètre d'E/S | Pins : entrée 32 broches, sortie 31 broches (le voyant d'alarme de la cabine de commande occupe 1 broche) | |
Ligne de signal réservée | / | |
Tube pneumatique | / | |
Capacité de la batterie | 2,5KVA | |
Puissance nominale | 2KW | |
Tension nominale | Monophasé AC 220V 50HZ | |
Courant nominal | 10.8A | |
Niveau de protection du bras du robot | Indice de protection IP50 | |
Niveau de protection de l'armoire électrique | Indice de protection IP50 | |
Méthode d'installation | Sur la terre, pendentif tête en bas, pendentif côté | |
Taille de l'armoire électrique | 640 mm (L) × 460 mm (T) × 620 mm (H) -vertical | |
Cas de candidature
Ce robot de soudage automatique de tuyaux est également largement utilisé dans le soudage de pièces de vélo, de pièces de véhicules électriques, de garde-corps, de machines agricoles, de machines d'ingénierie, de pièces de meubles, de pièces automobiles, de sièges d'auto, d'équipements sportifs, d'équipements médicaux, de quincaillerie et de machines électriques et d'autres domaines de fabrication de matériel. .

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