Robotic MIG Welding Machine
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Machine à souder robotisée MIG RJH605E

Contrôle - 6 axes et 2 axes (axe externe)
- Charge maximale : 5kg
- Rayon de travail maximum : 1441 mm
- Précision de positionnement répété : ±0,06 mm
- Poste de soudage MIG robotisé haute performance et à réponse rapide
- Également disponible pour le soudage à l'arc, le soudage tig, le soudage par points, le soudage laser, etc.

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Description

Paramètres techniques

Principales caractéristiques de la machine à souder robotisée MIG HCNC

Le RJH605 est un robot de soudage MIG professionnel conçu et développé par HuazhongCNC. Comme le soudage TIG, ce poste de soudage robotisé MIG peut souder presque tous les métaux, particulièrement adapté au soudage de l'aluminium et des alliages d'aluminium, du cuivre et des alliages de cuivre et de l'acier inoxydable. Pendant le processus de soudage, il n'y a presque aucune perte par combustion par oxydation, seulement une petite quantité de perte par évaporation, et le processus métallurgique est relativement simple.

1. Architecture du système

un. Adopter la technologie de bus EtherCAT standard internationale
b. Équipé d'une nouvelle génération de pendentif pédagogique HsPad, pratique pour les utilisateurs à enseigner et à utiliser
c. Il peut être connecté à Ethernet industriel tel que Profinet via le dispositif de passerelle pour réaliser la communication de données entre l'API et l'API externe.

robotic MIG welding automation-RJH605E

2. Contrôle à grande vitesse et de haute précision

un. Réaliser un contrôle anticipé du couple basé sur une modélisation dynamique et une identification précise des paramètres
b. Stratégie globale d'optimisation de trajectoire intelligente pour obtenir les meilleures performances de contrôle
c. Plusieurs fonctions de contrôle et de lissage de la stratégie d'accélération et de décélération

3. Sécurité

un. Enseignement de la traînée flexible basé sur un modèle dynamique
b. Technologie de détection de collision sans capteur
c. Mode vigilance et mode assistance associés à des capteurs
d. Paramètres de zone de sécurité flexibles et retour à l'origine à l'aide d'une seule touche

4. Simple à utiliser

un. Outils de débogage : outils complets de débogage et de diagnostic des paramètres, débogage du terminal basé sur les commandes
b. Outils de simulation : plateforme de contrôle virtuel, plateforme de simulation 3D
c. Fournir aux clients des packages de processus de soudage personnalisés
d. Logiciel de programmation hors ligne, package de processus de soudage, package de processus de collage, package de processus de palettisation, package de processus d'estampage

5. Intelligent

Basé sur le Big Data et les plateformes cloud, évaluez intelligemment l'état de santé des robots de soudage MIG et fournissez des informations de maintenance et d'alerte précoce.

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Paramètres techniques de la machine à souder robotisée MIG

Modèle		Robot de soudage MIG HCNC-RJH605E
Degré de liberté		6
Charge maximale/nominale		5 kg
Rayon de travail maximum		1441mm
Précision de positionnement répétée		±0,06 mm
Amplitude de mouvement	J1	±150 degrés
	J2	-145 diplôme /+60 diplôme
	J3	+30 diplôme /+270 diplôme
	J4	±120 degrés
	J5	-110 diplôme /+140 diplôme
	J6	±360 degrés
Vitesse nominale	J1	2,58 rad/s, 148 degrés/s
	J2	2,58 rad/s, 148 degrés/s
	J3	2,58 rad/s, 148 degrés/s
	J4	3,93 rad/s, 225 degrés/s
	J5	3,93 rad/s, 225 degrés/s
	J6	3,93 rad/s, 225 degrés/s
Vitesse maximale	J1	3,87 rad/s, 222 degrés/s
	J2	3,87 rad/s, 222 degrés/s
	J3	3,87 rad/s, 222 degrés/s
	J4	5,89rad/s, 337,5 degrés/s
	J5	5,89rad/s, 337,5 degrés/s
	J6	5,89rad/s, 337,5 degrés/s
Moment d'inertie admissible	J6	0,035 kg.㎡
	J5	0,3 kg㎡
	J4	0,3 kg㎡
Couple admissible	J6	15 NM
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Environnement applicatif	Température	0-45 degrés
	Humidité	20%-80%
	Autres	Évitez tout contact avec des gaz et liquides inflammables, explosifs ou corrosifs et restez à l'écart des sources de bruit électronique (plasma)
Longueur du câble du pendentif d'apprentissage		8m
Longueur de la ligne de connexion corps-armoire		5m
Paramètre d'E/S		Pins : entrée 32 broches, sortie 31 broches (le voyant d'alarme de la cabine de commande occupe 1 broche)
Ligne de signal réservée		/
Tube pneumatique		/
Capacité de la batterie		2,5KVA
Puissance nominale		2KW
Tension nominale		Monophasé AC 220V 50HZ
Courant nominal		10.8A
Niveau de protection du bras du robot		IP50
Niveau de protection de l'armoire électrique		IP50
Méthode d'installation		Sur la terre, pendentif tête en bas, pendentif côté
Taille de l'armoire électrique		640 mm (L) × 460 mm (T) × 620 mm (H) -vertical