
Polissage robotisé RJM630
Description
Paramètres techniques
Introduction au polissage robotique
JM630 présente les avantages d'une haute précision, d'une forte capacité d'accélération et d'une bonne rigidité. La précision de repositionnement peut atteindre ± 0,05 mm et l'amplitude de mouvement peut atteindre 1 701 mm.
Caractéristiques de polissage robotique de la série JM630
1. Rentable : Faible coût. Il s'agit d'un robot industriel universel, reprogrammable pour les opérations de manutention et d'assemblage, et dont le coût est amorti en un an.
2. Longue durée de vie : l'utilisation d'un réducteur importé de haute précision et de haute rigidité dans le robot peut durer plusieurs décennies. Un investissement peut être bénéfique pendant des années.
3. Performances d'accélération élevées : grâce au réducteur de haute précision à faible vitesse, le polissage robotique peut avoir des performances d'accélération ultra-rapides que le temps d'accélération peut atteindre 0,3 secondes.
4. Haute intégration. La ligne de signal intégrée et le tuyau d'air du corps principal sont plug and play sans câblage compliqué. Le câble interne est antidérapant, ce qui permet de maintenir le débit sans problème pendant longtemps.
5.Ultra haute précision. En plus de la conception précise, le réducteur importé de haute précision est utilisé. La précision de repositionnement de la pièce d'extrémité peut atteindre ±0,05 mm.
6. Haute douceur. Le système de contrôle avancé et le système sont utilisés pour obtenir des performances de mouvement rapides et fluides, et le point de transition est une pause presque nulle.
7. Haute rigidité. Après optimisation structurelle, des moteurs haute puissance et des matériaux de haute qualité sont utilisés pour obtenir une bonne rigidité.
8. Capacité de charge élevée. La charge maximale de 30 kg à l'extrémité peut facilement gérer l'application dans les industries de transformation, d'assemblage et de soudage.

Paramètre de polissage robotique
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Robot industriel |
RJM630 |
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Degré de liberté |
6 |
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Charge spécifiée |
30Kg |
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Rayon de travail maximum |
1701 millimètre |
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Répétabilité |
±0,05 mm |
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Amplitude de mouvement |
J1 |
±160 degrés |
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J2 |
-175 diplôme /+75 diplôme |
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J3 |
+40 diplôme / +265 diplôme |
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J4 |
±180 degrés |
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J5 |
±125 degrés |
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J6 |
±360 degrés |
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Vitesse nominale |
J1 |
99 degrés/s, 1,73rad/s |
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J2 |
87 degrés/s, 1,52rad/s |
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J3 |
144 degrés/s, 2,51rad/s |
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J4 |
180 degrés/s, 3,14rad/s |
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|
J5 |
180 degrés/s, 3,14rad/s | |
|
J6 |
225 degrés/s, 3,92rad/s |
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|
Vitesse maximale |
J1 |
148 degrés/s, 2,59 rad/s |
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J2 |
109 degrés/s, 1,9rad/s |
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J3 |
172 degrés/s, 3,01rad/s |
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|
J4 |
300 degrés/s, 5,23rad/s |
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|
J5 |
300 degrés/s, 5,23rad/s | |
|
J6 |
375 degrés/s, 6,54 rad/s |
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Moment d'inertie admissible |
J6 |
0,8 kg㎡ |
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J5 |
3,3 kg㎡ |
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J4 |
8,7 kg㎡ |
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Couple admissible |
J6 |
30.7 N·m |
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J5 |
73.4 N·m |
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J4 |
140.4 N·m |
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Environnement applicable |
température |
0-45 diplôme |
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humidité |
20%-80% |
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Autre |
Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma). | |
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Longueur du câble de l'instructeur |
8 mètres |
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Longueur de liaison corps-armoire |
6 mètres |
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Paramètre d'E/S |
Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande) | |
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Capacité de la batterie |
5,6kVA | |
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Puissance nominale |
4,5 kW | |
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Tension nominale |
Triphasé AC380V |
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Courant nominal |
8.1A |
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Degré de protection du corps |
Indice IP54 |
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Méthode d'installation |
Installation au sol, installation à montage latéral |
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Poids corporel |
305 kg |
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Degré de protection de l'armoire de commande |
Indice IP53 |
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Taille de l'armoire de commande |
750 mm (largeur) × 486 mm (épaisseur) × 1030 mm (hauteur) | |
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Poids de l'armoire de commande |
186KG |
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Schéma du robot industriel

Application de polissage robotique
Il peut facilement répondre aux besoins du marché des applications dans les secteurs de la palettisation, de l'assemblage, du meulage et du soudage, etc.
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