Polissage robotisé RJM630

Polissage robotisé RJM630

Introduction au polissage robotique Le HSR-JM630 présente les avantages d'une haute précision, d'une forte capacité d'accélération et d'une bonne rigidité. La précision de repositionnement peut atteindre ± 0,05 mm et l'amplitude de mouvement peut atteindre 1 701 mm. Caractéristiques de polissage robotique de la série JM630 1. Rentable : faible...
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Description

Paramètres techniques

Introduction au polissage robotique

JM630 présente les avantages d'une haute précision, d'une forte capacité d'accélération et d'une bonne rigidité. La précision de repositionnement peut atteindre ± 0,05 mm et l'amplitude de mouvement peut atteindre 1 701 mm.

 

Caractéristiques de polissage robotique de la série JM630

1. Rentable : Faible coût. Il s'agit d'un robot industriel universel, reprogrammable pour les opérations de manutention et d'assemblage, et dont le coût est amorti en un an.
2. Longue durée de vie : l'utilisation d'un réducteur importé de haute précision et de haute rigidité dans le robot peut durer plusieurs décennies. Un investissement peut être bénéfique pendant des années.
3. Performances d'accélération élevées : grâce au réducteur de haute précision à faible vitesse, le polissage robotique peut avoir des performances d'accélération ultra-rapides que le temps d'accélération peut atteindre 0,3 secondes.
4. Haute intégration. La ligne de signal intégrée et le tuyau d'air du corps principal sont plug and play sans câblage compliqué. Le câble interne est antidérapant, ce qui permet de maintenir le débit sans problème pendant longtemps.
5.Ultra haute précision. En plus de la conception précise, le réducteur importé de haute précision est utilisé. La précision de repositionnement de la pièce d'extrémité peut atteindre ±0,05 mm.
6. Haute douceur. Le système de contrôle avancé et le système sont utilisés pour obtenir des performances de mouvement rapides et fluides, et le point de transition est une pause presque nulle.
7. Haute rigidité. Après optimisation structurelle, des moteurs haute puissance et des matériaux de haute qualité sont utilisés pour obtenir une bonne rigidité.
8. Capacité de charge élevée. La charge maximale de 30 kg à l'extrémité peut facilement gérer l'application dans les industries de transformation, d'assemblage et de soudage.

RJM630 Robotic Polishing

 

Paramètre de polissage robotique

Robot industriel

RJM630

Degré de liberté

6

Charge spécifiée

30Kg

Rayon de travail maximum

1701 millimètre

Répétabilité

±0,05 mm

Amplitude de mouvement

J1

±160 degrés

J2

-175 diplôme /+75 diplôme

J3

+40 diplôme / +265 diplôme

J4

±180 degrés

J5

±125 degrés

J6

±360 degrés

Vitesse nominale

J1

99 degrés/s, 1,73rad/s

J2

87 degrés/s, 1,52rad/s

J3

144 degrés/s, 2,51rad/s

J4

180 degrés/s, 3,14rad/s

J5

180 degrés/s, 3,14rad/s

J6

225 degrés/s, 3,92rad/s

Vitesse maximale

J1

148 degrés/s, 2,59 rad/s

J2

109 degrés/s, 1,9rad/s

J3

172 degrés/s, 3,01rad/s

J4

300 degrés/s, 5,23rad/s

J5

300 degrés/s, 5,23rad/s

J6

375 degrés/s, 6,54 rad/s

Moment d'inertie admissible

J6

0,8 kg㎡

J5

3,3 kg㎡

J4

8,7 kg㎡

Couple admissible

J6

30.7 N·m

J5

73.4 N·m

J4

140.4 N·m

Environnement applicable

température

0-45 diplôme

humidité

20%-80%

Autre

Évitez tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électronique (plasma).

Longueur du câble de l'instructeur

8 mètres

Longueur de liaison corps-armoire

6 mètres

Paramètre d'E/S

Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande)

Capacité de la batterie

5,6kVA

Puissance nominale

4,5 kW

Tension nominale

Triphasé AC380V

Courant nominal

8.1A

Degré de protection du corps

Indice IP54

Méthode d'installation

Installation au sol, installation à montage latéral

Poids corporel

305 kg

Degré de protection de l'armoire de commande

Indice IP53

Taille de l'armoire de commande

750 mm (largeur) × 486 mm (épaisseur) × 1030 mm (hauteur)

Poids de l'armoire de commande

186KG

 

Schéma du robot industriel

RJM630 Diagram of Robotic Polishing

 

Application de polissage robotique

Il peut facilement répondre aux besoins du marché des applications dans les secteurs de la palettisation, de l'assemblage, du meulage et du soudage, etc.

 

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