Connaissance générale et développement du robot industriel

La Chine est actuellement le plus grand marché de demande de robots industriels. Beaucoup de gens ne connaissent peut-être pas les manipulateurs, alors laissez&parler des manipulateurs industriels aujourd'hui!

1.1 Introduction

Les robots industriels sont des équipements automatisés qui intègrent de nombreuses technologies avancées telles que les machines, l'électronique, le contrôle, les ordinateurs, les capteurs et l'intelligence artificielle. L'utilisation de robots industriels peut non seulement améliorer la qualité et l'efficacité de la production des produits, mais aussi avoir une importance importante pour améliorer l'environnement de travail, réduire l'intensité de la main-d'œuvre, augmenter l'efficacité de la production et réduire les coûts de production. Par conséquent, l # 39; application de robots industriels est un critère important pour mesurer l # 39; innovation technologique d # 39; un pays&et le niveau de fabrication haut de gamme.

1.2 L'histoire du développement des robots

En 1921, l'écrivain tchécoslovaque Carilo Chibek a créé un scénario appelé GG, Uniersal Robots&de Rossum'" (Robots universels Rosam). Robot (traduit par&"Robert GG" en chinois) signifie&"travailler sans relâche." Chibek définit un robot comme un gars qui sert les humains. C'est une force de travail artificielle. C'est le premier concept de robot industriel.

En 1954, l'Américain George Dvor a fabriqué le premier robot programmable (manipulateur) du monde&et a déposé une demande de brevet. Le point principal du brevet est de contrôler les articulations du robot à l'aide de la technologie servo, et d'utiliser l'ODULL de la main humaine pour enseigner les actions. Le robot peut réaliser l'enregistrement et la reproduction d'action, c'est le robot de reproduction d'enseignement.

En 1959, Dvor et l'inventeur américain Joseph Ingerber ont produit conjointement le premier robot industriel Uni-mate, puis ont créé la première usine mondiale de fabrication de robots de GG, Unimation Company, qui a ouvert une nouvelle ère de développement de robots. Pour sa contribution à la recherche sur les robots industriels, il est également connu comme le&«père des robots industriels GG».

En 1968, le Stanford Research Institute aux États-Unis a annoncé le développement réussi du premier robot intelligent Shakey, qui a ouvert le prélude au développement de la troisième génération de robots.

1.3 Caractéristiques du manipulateur

Programmabilité, bonne polyvalence, personnification, mécatronique

1.4 Application des robots industriels à la production

Le robot de manutention peut effectuer une classification et un transport efficaces en fonction des caractéristiques de l'objet à transporter et de l'endroit où l'objet est classé, tout en conservant la forme et la nature de l'objet, de sorte que l'équipement d'emballage puisse compléter des centaines de pièces par heure Tâche de palettisation. Il joue un rôle important dans le déchargement des matériaux sur la ligne de production et la manutention des conteneurs. L'industrie de la construction automobile est l'industrie la plus utilisée des robots de soudage et présente des avantages incomparables en termes de difficulté de soudage, de quantité de soudage et de qualité de soudage. Dans l'assemblage, la précision d'installation est élevée, la flexibilité est grande et la durabilité est élevée. L'emboutissage industriel est principalement utilisé dans l'industrie du matériel, avec une grande flexibilité, un gain de temps et de travail, et c'est le premier choix de nombreux fabricants. Semblable aux robots industriels, il existe de nombreuses autres utilisations. À l'heure actuelle, de grandes quantités de manipulateurs sont produites et vendues dans le pays et à l'étranger. Il existe un grand nombre de fabricants de robots industriels. On pense que l'utilisation de robots industriels dans le pays ne s'arrêtera pas ici à l'avenir et que la production automatisée s'étendra à diverses industries.