Les machines CNC et les robots industriels peuvent tous deux être utilisés pour l’usinage, mais ils sont construits à des fins différentes.

Une machine CNC est une machine-outil dédiée. Sa structure, sa broche, ses guidages, ses vis à billes, son contrôleur CNC et sa table de travail sont conçus autour d'un enlèvement de matière contrôlé.

Un robot industriel est une plateforme de mouvement flexible. Il peut transporter une broche d'usinage, un outil de coupe, une meuleuse ou tout autre effecteur final et se déplacer dans une grande zone de travail.

Cette différence devient importante lors du choix des équipements de découpe des métaux.

Un robot peut avoir six axes, tandis qu'une machine CNC peut en avoir trois, quatre ou cinq. Cela ne signifie pas que le robot est automatiquement plus capable d’usiner avec précision. Le nombre d'axes décrit uniquement le mouvement. Il ne décrit pas la rigidité de la machine, la résistance à la force de coupe, les performances de la broche ou la précision d'usinage.

HCNC Group couvre les deux faces de cette technologie. Son portefeuille CNC comprend des centres d'usinage verticaux, des centres d'usinage horizontaux, des centres d'usinage à cinq axes et des fraiseuses CNC. Son portefeuille d'automatisation comprend des robots industriels et des robots de maintenance de machines CNC. HCNC développe également des systèmes CNC et promeut l'automatisation CNC + robot pour les applications de production.

Machine CNC vs usinage de robots industriels en un coup d'œil

Facteur	Machine CNC	Usinage de robots industriels
Objectif principal	Découpe et usinage de précision	Mouvement flexible et traitement automatisé
Configuration typique	3, 4 ou 5 axes	Généralement 6 axes
Structure de la machine	Structure rigide de la machine-outil	Bras robot articulé
Broche	Broche d'usinage intégrée ou dédiée	Broche d'usinage externe
Rigidité de coupe	Haut	Dépend fortement de la structure du robot
Précision du positionnement	Haut	Dépend de l'application
Découpe de métaux lourds	Approprié	Plus limité
Surfaces complexes	Excellent avec la CNC 5 axes	Possible
Grandes pièces	Limité par l'enveloppe de la machine	Fort avantage
Atteindre	Défini par le déplacement de la machine	Grand et flexible
Accès aux outils	Contrôlé par la géométrie de la machine	Très flexible
Finition des surfaces	Solide pour l'usinage de précision	Cela dépend du processus
Automatisation	Peut être intégré	Capacité de base
Chargement/déchargement	Peut utiliser un robot	Application native
Ébavurage	Possible	Très approprié
Polissage	Possible	Très approprié
Garniture composite	Approprié	Très approprié
Production de masse	Excellent avec l'automatisation	Excellent pour la manipulation automatisée
Tolérance stricte	Ajustement solide	Plus difficile
Entretien des machines	Robot requis ou en option	Capacité native

La question importante n’est donc pas de savoir quel système possède le plus d’axes.

La question est de savoir quel système possède les caractéristiques mécaniques requises par le processus de découpe.

1. Qu'est-ce qu'une machine CNC ?

Une machine CNC utilise une commande numérique par ordinateur pour coordonner le mouvement de la machine selon les instructions programmées.

Selon le type de machine, l'équipement CNC peut effectuer :

• Fraisage
• Forage
• Tapotement
• Ennuyeux
• Alésage
• Tournant
• Usinage de contours
• Finition des surfaces

Un centre d'usinage peut combiner plusieurs de ces opérations en une seule configuration.

La gamme de centres d'usinage de HCNC comprend des machines VMC, HMC et cinq axes. Son guide d'achat officiel décrit les VMC comme étant adaptés à l'usinage général, aux pièces de moules, aux composants en aluminium et aux composants de précision, tandis que les HMC sont davantage destinés à la production à haute efficacité, à l'usinage multiface et à la découpe plus lourde.

La machine CNC est donc conçue autour du processus de découpe lui-même.

Ses principaux éléments mécaniques comprennent normalement :

• Banc de machine
• Colonne
• Guides
• Vis à billes
• Broche
• Table de travail
• Magasin d'outils
• Contrôleur CNC
• Système d'asservissement

Ces composants fonctionnent ensemble pour maintenir l’outil de coupe et la pièce dans une relation contrôlée.

2. Qu’est-ce que l’usinage par robot industriel ?

L'usinage robotisé industriel utilise un robot articulé pour positionner un outil d'usinage.

Un système typique se compose de :

Robot + Contrôleur de robot + Broche + Outil + Luminaire + Logiciel

Le robot peut déplacer la broche sur plusieurs axes et approcher la pièce dans différentes directions.

Le RBR616 de HCNC, par exemple, est un robot à six axes conçu principalement pour le chargement et le déchargement de machines CNC. Il a une charge utile de 16 kg, un rayon de travail maximum de 1 599,6 mm et une répétabilité publiée de ±0,05 mm.

Cet exemple montre également pourquoi le nombre d'axes du robot ne doit pas être confondu avec la capacité d'usinage CNC.

Le RBR616 est un robot à six axes, mais son application principale est l'entretien des machines plutôt que le remplacement d'un centre d'usinage de précision.

Il peut charger une pièce dans une machine CNC, retirer le composant fini, transférer du matériau et prendre en charge la production automatisée.

3. La plus grande différence : la rigidité

Pour l’usinage, la rigidité compte.

Lorsqu'un outil de coupe enlève de la matière, la force de coupe est transmise à travers l'outil, la broche, la structure de la machine et la pièce à usiner.

Une structure rigide aide à maintenir la position prévue de l'outil.

Un centre d'usinage CNC est conçu spécifiquement autour de cette exigence.

Le banc, la colonne, les guides et l'ensemble de broche sont conçus pour résister aux forces de coupe et aux vibrations.

Un robot industriel a une structure mécanique différente.

Ses articulations articulées sont conçues pour offrir mouvement et portée. Lorsqu'une broche d'usinage est montée à l'extrémité du bras, les forces de coupe agissent à travers les articulations du robot.

Cela peut entraîner une déviation plus importante qu'une machine-outil CNC dédiée, en particulier lorsque :

• La force de coupe est élevée
• L'outil est long
• Le bras du robot est étendu
• La pièce est dure
• La profondeur de coupe est grande
• La broche est lourde

Pour un usinage léger ou un détourage, cela peut être acceptable.

Pour la découpe d’aciers lourds, la différence devient bien plus importante.

Les conseils de sélection CNC de HCNC associent spécifiquement l'usinage de l'acier aux exigences de rigidité élevée et de broche à couple élevé.

4. Force de coupe et enlèvement de matière

Le type de matériau retiré constitue l’un des moyens les plus clairs de distinguer les deux technologies.

Machine CNC

Un centre d'usinage CNC dédié peut être configuré pour :

• Aluminium
• Acier
• Acier inoxydable
• Fonte
• Acier à outils
• Alliages de cuivre
• Titane

Les informations de sélection de machines de HCNC recommandent une capacité d'usinage à grande vitesse pour l'aluminium et une rigidité élevée/un couple élevé pour les applications en acier.

Robot industriel

L'usinage robotisé est plus sensible à la force de coupe.

Il est couramment envisagé pour des processus tels que :

• Garniture composite
• Usinage du plastique
• Découpe de mousse
• Garniture en aluminium
• Ébavurage
• Affûtage
• Polissage
• Finition des bords

Cela ne signifie pas que les robots ne peuvent pas usiner le métal.

Ils le peuvent.

Le fait est que les paramètres d'usinage doivent correspondre à la rigidité, à la charge utile, à la configuration de la broche et de l'outil du robot.

Un robot conçu pour la manutention de matériaux ne doit pas automatiquement être traité comme une fraiseuse robuste.

5. Précision et répétabilité

La précision est une autre différence majeure.

Un centre d'usinage CNC est construit autour du positionnement contrôlé de l'outil de coupe.

Les facteurs importants comprennent :

• Précision de positionnement de l'axe linéaire
• Répétabilité
• Performances des vis à billes
• Précision du guidage
• Faux-rond de la broche
• Stabilité thermique
• Interpolation CNC
• Calibrage des machines

Le guide d'achat CNC de HCNC identifie la précision du positionnement, la répétabilité, la rigidité de la machine et la stabilité thermique comme facteurs clés lors de l'évaluation des performances d'usinage.

Les robots industriels ont leurs propres spécifications de précision et de répétabilité, mais ces chiffres sont normalement associés au mouvement robotique plutôt qu'au processus de découpe complet.

La précision de l’usinage du robot dépend de :

• Rigidité du bras du robot
• Charge utile
• Atteindre
• Configuration commune
• Poids de l'outil
• Calibrage des robots
• Broche
• Force de coupe
• Emplacement de la pièce
• Température

À mesure que le bras s’éloigne de sa base, la déflexion mécanique peut devenir plus importante.

Pour cette raison, les spécifications de répétabilité publiées d'un robot ne doivent pas être directement comparées aux spécifications de précision de positionnement d'une machine CNC, comme si elles mesuraient la même chose.

6. La machine CNC présente un avantage dans l’usinage à tolérance serrée

Lorsque la pièce nécessite un contrôle dimensionnel strict, une machine CNC dédiée est normalement le point de départ le plus approprié.

Les applications typiques incluent :

• Composants automobiles de précision
• Composants aérospatiaux
• Pièces médicales
• Inserts de moule
• Composants de transmission
• Pièces mécaniques de précision
• Boîtiers en aluminium de haute précision

HCNC recommande des machines CNC à cinq axes pour les pièces complexes de haute précision et les configurations VMC/HMC en fonction de la géométrie des pièces et des exigences de production.

Un robot peut être intégré à ces systèmes de production, mais le robot manipule généralement la matière plutôt que de remplacer la machine de découpe de précision.

7. Usinage de surfaces complexes

Les deux technologies peuvent suivre des surfaces complexes.

La différence réside dans la manière dont le système maintient la position de l'outil pendant la coupe.

Une machine CNC 5 axes peut coordonner :

X + Y + Z + Axe rotatif 1 + Axe rotatif 2

Le contrôleur CNC calcule le mouvement des axes et maintient le parcours d'outil programmé.

Les systèmes à cinq axes de HCNC prennent en charge le contrôle simultané à cinq axes, le RTCP, l'étalonnage à cinq axes, la compensation d'erreur et l'intégration CAM.

Cela rend la CNC à cinq axes adaptée pour :

• Cavités de moisissures
• Pales aérospatiales
• Roues
• Composants de turbines
• Implants médicaux
• Pièces automobiles complexes

Un robot peut également orienter un outil de coupe sur plusieurs axes, mais le résultat de l'usinage dépend davantage de la rigidité du robot et des forces de coupe impliquées.

8. Taille de la pièce : là où les robots deviennent plus attrayants

Les machines CNC ont une enveloppe d'usinage définie.

Par exemple, une machine possède :

• X voyage
• Y voyager
• Voyage Z
• Dimensions du tableau
• Charge maximale de la table
• Limites de l'axe rotatif

Si la pièce est trop grande, le fabricant a besoin d’une machine plus grande ou d’une autre stratégie d’usinage.

Un robot a un avantage différent.

Son enveloppe de travail peut être très grande par rapport à l’empreinte physique du robot.

Cela rend l’usinage robotisé attrayant pour :

• Grandes structures composites
• Composants d'avion
• Grandes structures automobiles
• Composants marins
• Grands moules
• Grands moulages
• Composants éoliens

Le robot peut se déplacer autour de la pièce plutôt que de nécessiter que la pièce entière rentre dans une enceinte de machine conventionnelle.

C’est l’une des principales raisons d’envisager l’usinage robotisé.

9. Machine CNC vs Robot pour les grandes pièces

Considérons une grande pièce moulée en aluminium.

Une machine CNC conventionnelle peut nécessiter une enveloppe de travail très importante.

Un robot peut être installé à côté du composant.

Le processus pourrait être :

Grand casting

↓

Le robot positionne la broche

↓

Taille grossière

↓

Usinage de contours

↓

Ébavurage

↓

Inspection

Pour une grande pièce avec des forces de coupe modérées, cela peut s’avérer une solution pratique.

Cependant, si la même pièce nécessite un fraisage profond de l'acier avec des taux d'enlèvement de matière élevés et des tolérances serrées, un grand centre d'usinage CNC peut être plus approprié.

La décision dépend donc à la fois de la taille de la pièce et des exigences de découpe.

10. Accès aux outils

L'accès aux outils est une considération importante pour les composants complexes.

Une machine CNC à 5 axes peut changer l'orientation de l'outil et atteindre plusieurs surfaces sans retirer la pièce à plusieurs reprises.

Le guide à cinq axes de HCNC identifie moins de changements de fixations, un meilleur accès aux outils et une qualité de surface améliorée comme les principaux avantages de l'usinage à cinq axes.

Un robot possède un bras naturellement flexible.

Il peut s’approcher de la pièce dans de nombreuses directions et contourner de grandes structures.

Ceci est utile lorsque le composant a :

• Grandes surfaces extérieures
• Géométrie irrégulière
• Zones profondes
• Plusieurs côtés accessibles
• Grandes dimensions

Mais l’accessibilité des outils ne détermine pas à elle seule la qualité de l’usinage.

Le robot a encore besoin de suffisamment de rigidité pour maintenir la position requise de l'outil pendant la coupe.

11. Finition de surface

La finition de la surface ne dépend pas uniquement de la précision du positionnement de la machine.

Les facteurs importants comprennent :

• Rigidité des machines
• Faux-rond de la broche
• État de l'outil
• Géométrie de l'outil
• Vitesse d'alimentation
• Vitesse de broche
• Profondeur de coupe
• Parcours d'outil
• Matériel
• Vibration

Une machine CNC dédiée fournit une plate-forme stable pour contrôler ces variables.

Pour les moules et les composants de précision, cela peut être particulièrement important.

HCNC identifie la qualité de surface et la géométrie complexe comme des considérations clés pour les applications de moules et d'usinage à cinq axes.

Les robots peuvent produire de bons résultats de surface pour des matériaux et des processus appropriés, notamment le détourage, le meulage et le polissage.

Toutefois, pour une finition métallique de haute précision, la rigidité et les vibrations du robot doivent être soigneusement évaluées.

12. Machine CNC vs robot industriel pour la fabrication de moules

La fabrication de moules en fournit un exemple clair.

Un insert de moule peut nécessiter :

• Usinage de cavités profondes
• Murs abrupts
• Tolérances serrées
• Surfaces courbes complexes
• Finition soignée

Un VMC ou centre d'usinage à cinq axes est généralement le principal équipement de coupe.

HCNC répertorie spécifiquement la fabrication de moules parmi les applications VMC et les moules de précision parmi les applications à cinq axes.

Le robot peut toujours jouer un rôle important dans le processus d’usinage.

Par exemple:

Chargement du robot → Usinage CNC → Déchargement du robot → Inspection

Le robot gère des mouvements répétitifs.

La machine CNC effectue la découpe de précision.

13. Automatisation : le plus grand avantage du robot

Les robots industriels sont particulièrement performants lorsque la principale exigence est le mouvement répétitif des matériaux.

Un robot peut effectuer :

• Chargement
• Déchargement
• Transfert partiel
• Manutention de palettes
• Entretien des machines
• Tri
• Assemblée
• Soudage
• Gestion des inspections
• Conditionnement

Le robot d'entretien de machines RBR616 de HCNC est conçu pour le chargement et le déchargement automatiques de machines CNC et peut s'occuper de plusieurs machines-outils.

Le guide d'achat CNC de HCNC décrit également des cellules de production flexibles qui combinent :

Centre d'usinage CNC + robot industriel + système d'inspection + système de gestion de production.

C’est là que les robots complètent les machines CNC plutôt que de les concurrencer.

14. CNC + Automatisation des robots

Pour une usine à production répétée, une configuration courante est :

Matière première

↓

Chargement des robots

↓

Usinage CNC

↓

Déchargement de robots

↓

Inspection

↓

Pièce finie

La machine CNC reste responsable du processus d'usinage.

Le robot réduit les manipulations manuelles.

Cela peut améliorer l'utilisation de la machine car la machine CNC n'a pas besoin d'attendre qu'un opérateur charge et décharge chaque pièce.

Les conseils de sélection des machines de HCNC recommandent l'automatisation CNC + robot pour la production de masse et décrivent les systèmes de chargement de robots comme un moyen de prendre en charge la production automatisée.

15. Un robot peut servir plusieurs machines CNC

C'est une autre différence importante.

Une machine CNC effectue normalement son cycle d’usinage de manière indépendante.

Un robot peut être programmé pour se déplacer entre plusieurs machines.

Par exemple:

Robot

↙ ↓ ↘

CNC 1 - CNC 2 - CNC 3

Le robot peut :

• Charger la matière première
• Retirer les pièces finies
• Composants de transfert
• Se déplacer entre les machines
• Placer les pièces dans l'équipement d'inspection

Le RBR616 de HCNC est décrit comme capable d'entretenir plusieurs machines-outils.

Ce type d'agencement est particulièrement utile pour les lignes de production où plusieurs machines CNC effectuent des opérations similaires ou séquentielles.

16. Machine CNC vs usinage robot par application

Application	Machine CNC	Robot industriel
Fraisage de précision des métaux	Ajustement solide	Limité par la rigidité
Coupe lourde en acier	Ajustement solide	Généralement moins adapté
Usinage de l'aluminium	Ajustement solide	Adapté aux processus sélectionnés
Usinage de moules	Ajustement solide	Meilleur pour la manipulation/finition
Pièces de précision aérospatiale	Ajustement solide	Utile pour les processus de grande envergure/faible force
Garniture composite	Approprié	Ajustement solide
Grande garniture de coulée	Possible	Ajustement solide
Ébavurage	Possible	Ajustement solide
Affûtage	Possible	Ajustement solide
Polissage	Possible	Ajustement solide
Chargement des machines	Nécessite une automatisation	Ajustement solide
Déchargement des machines	Nécessite une automatisation	Ajustement solide
Transfert partiel	Nécessite une automatisation	Ajustement solide
Entretien multi-machines	Nécessite un robot/système	Ajustement solide
Pièces à tolérance serrée	Ajustement solide	Plus difficile
Grandes pièces irrégulières	Dépend de la taille de la machine	Ajustement solide
Production de masse	Forte adéquation avec l’automatisation	Fort en tant que composant d'automatisation

17. Les types de machines CNC sont importants

La « machine CNC » couvre plusieurs structures de machines différentes.

HCNC propose :

• Fraiseuses CNC
• Centres d'usinage verticaux
• Centres d'usinage horizontaux
• Centres d'usinage à cinq axes
• Tours CNC
• Centres de tournage CNC

La machine appropriée dépend de la pièce.

Par exemple:

VMC

Convient pour :

• Composants du moule
• Supports
• Pièces de précision
• Composants en aluminium
• Pièces petites et moyennes

CMH

Convient pour :

• Blocs moteurs
• Carters de transmission
• Composants de la boîte
• Pièces mécaniques lourdes
• Usinage multiface en grand volume

CNC 5 axes

Convient pour :

• Composants aérospatiaux
• Pièces automobiles complexes
• Composants médicaux
• Moules de précision
• Surfaces courbes complexes

Le propre guide de sélection de machines de HCNC mappe le type de machine à la géométrie des pièces et aux exigences de production plutôt que de considérer une structure CNC comme adaptée à chaque application.

18. Configuration du système d'usinage robotisé

Un système d’usinage robotisé nécessite normalement plus que le bras du robot lui-même.

Un système complet peut inclure :

• Robot industriel
• Contrôleur de robots
• Broche d'usinage
• Porte-outil
• Outil de coupe
• Positionneur
• Fixation
• Système d'étalonnage
• Logiciel de programmation CAM/hors ligne
• Enceinte de sécurité
• Aspiration des poussières ou des copeaux

Pour certaines applications, un positionneur rotatif externe est ajouté.

Cela crée des axes supplémentaires et permet au robot de travailler autour du composant.

La capacité d'usinage finale dépend donc de la cellule robotique complète, et pas simplement du modèle de robot.

19. Machine CNC vs Robot : Programmation

Les méthodes de programmation sont également différentes.

Programmation CNC

L'usinage CNC utilise normalement :

• GOUJAT
• CAME
• Post-processeur
• Programme CNC
• Corrections d'outils
• Compensations de travail

Pour l'usinage à cinq axes, le système CAM doit également contrôler l'orientation de l'outil et le mouvement de l'axe rotatif.

Les systèmes à cinq axes de HCNC prennent en charge l'intégration CAM et les fonctions RTCP.

Programmation des robots

L’usinage robotisé nécessite :

• Cinématique des robots
• Point central de l'outil
• Systèmes de coordonnées du robot
• Systèmes de coordonnées de la pièce
• Vérification des collisions
• Limites conjointes
• Portée du robot
• Axes externes
• Calibrage des robots

Pour les grands systèmes d'usinage robotisés, la programmation hors ligne peut être importante car la trajectoire du robot peut être simulée avant la production.

20. Cycle de production

Pour une production répétée, le temps de cycle est une considération importante.

Un cycle d'usinage CNC peut inclure :

Charger → Serrer → Machine → Changement d'outil → Finition → Décharger

Un robot peut automatiser les étapes de chargement et de déchargement.

Par exemple:

Chargement du robot : 10 secondes

↓

Usinage CNC : 5 minutes

↓

Déchargement du robot : 10 s

L'opérateur n'a pas besoin de manipuler manuellement chaque pièce.

Si plusieurs machines sont connectées à un robot, celui-ci peut coordonner le flux de matériaux entre les machines.

C'est l'une des raisons pour lesquelles HCNC positionne la maintenance des machines et l'automatisation des robots dans le cadre de ses solutions de fabrication CNC.

21. Machine CNC vs robot industriel : investissement

Le calcul de l'investissement doit être basé sur le système de production complet.

Investissement dans les machines CNC

Comprend normalement :

• Machine-outil
• Contrôleur CNC
• Broche
• Magasin d'outils
• Calendrier
• Outillage
• Installation
• Matériel de contrôle

Investissement dans l'usinage de robots

Peut inclure :

• Robot
• Contrôleur de robots
• Broche
• Positionneur
• Outillage
• Fixation
• Système de programmation
• Étalonnage
• Système de sécurité
• Aspiration des copeaux/poussières

Investissement CNC + Robot

Ajoute :

• Robot
• Système de chargement automatique
• Calendrier
• Enceinte de sécurité
• Communication
• Inspection
• Gestion de production

Un robot n’est donc pas nécessairement une alternative moins chère qu’une machine CNC.

La comparaison doit être basée sur le processus de production complet.

22. Quand devriez-vous choisir une machine CNC ?

Une machine CNC est généralement le point de départ lorsque votre principale exigence est un enlèvement de matière de précision.

Pensez à l’équipement CNC lorsque vous en avez besoin :

• Tolérances serrées
• Coupe stable
• Enlèvement de métaux lourds
• Qualité de surface élevée
• Usinage d'acier trempé
• Usinage de moules de précision
• Usinage complexe à cinq axes
• Production reproductible
• Paramètres d'usinage contrôlés

Les conseils de sélection de produits de HCNC connectent les machines VMC, HMC et cinq axes à différentes exigences d'usinage, matériaux et géométries de pièces.

23. Quand devriez-vous envisager l’usinage par robot industriel ?

L'usinage robotisé devient plus pertinent lorsque votre processus nécessite :

• Grande portée de travail
• Pièces de grande taille ou irrégulières
• Orientation flexible de l'outil
• Garniture composite
• Ébavurage
• Affûtage
• Polissage
• Manutention des matériaux
• Entretien des machines
• Automatisation multi-machines

Le principal avantage du robot est sa flexibilité.

Il peut se déplacer autour de la pièce, interagir avec plusieurs machines et effectuer des tâches de production répétitives sans nécessiter une enceinte de machine conventionnelle autour de l'ensemble de la pièce.

24. Quand devriez-vous combiner CNC et robot ?

Pour de nombreuses usines, il s’agit de l’architecture de production la plus pratique.

CNC

Responsable de:

• Coupe
• Fraisage
• Forage
• Tapotement
• Ennuyeux
• Finition de précision

Robot

Responsable de:

• Chargement
• Déchargement
• Transfert partiel
• Entretien des machines
• Manutention de palettes
• Transfert d'inspection

Les deux systèmes ont des tâches différentes.

Cette division se reflète dans le portefeuille de produits de HCNC, qui combine des machines CNC, des systèmes CNC, des servotechnologies et des robots industriels.

25. Machine CNC vs usinage de robots industriels : tableau de sélection

Votre exigence	Équipement à considérer
Usinage de précision des aciers	Machine CNC
Coupe lourde	Machine CNC
Tolérance stricte	Machine CNC
Moule de précision	VMC / CNC 5 axes
Composant courbe complexe	CNC 5 axes
Usinage en grand volume	CNC + Robots
Chargement automatique	CNC + Robots
Déchargement automatique	CNC + Robots
Grande pièce composite	Robot industriel
Grande composante irrégulière	Robot industriel
Garniture composite	Robot industriel
Ébavurage	Robot industriel
Polissage	Robot industriel
Affûtage	Robot industriel
Entretien multi-machines	Robot industriel
Cellule de production automatisée	CNC + Robots
Gros composant + usinage de précision	Grand processus CNC/assisté par robot
Gros composant + traitement à faible force	Robot industriel

26. Questions à poser avant d'acheter

Avant de comparer les offres des fournisseurs de machines CNC et de robots, préparez les informations suivantes.

Partie

Longueur maximale ?

Largeur maximale ?

Hauteur maximale ?

Poids partiel ?

Matériel?

Géométrie?

Usinage

Tolérance requise ?

Finition de surface requise ?

Taux d'enlèvement de matière ?

Profondeur de coupe ?

Taille de l'outil ?

Nombre d'opérations ?

Production

Quantité annuelle ?

Taille du lot ?

Temps de cycle ?

Nombre de quarts de travail ?

Nombre de modèles de pièces différents ?

Automatisation

Chargement manuel ou chargement automatique ?

Une seule machine ou plusieurs machines ?

Un contrôle est nécessaire ?

Un système de palettes est-il requis ?

Une opération sans surveillance est-elle requise ?

Expansion future

D'autres machines plus tard ?

Intégration de robots ?

Communication sur la chaîne de production ?

Entrepôt automatique ?

MES ou système de gestion de production ?

HCNC recommande d'évaluer la taille des pièces, le matériau, la précision, la broche, la configuration des axes, le volume de production, l'automatisation et la capacité du contrôleur lors de la sélection de l'équipement CNC.

Conclusion

Les machines CNC et les robots industriels ne doivent pas être comparés uniquement par le nombre d'axes.

Une machine CNC est construite autour d’une découpe contrôlée. Sa rigidité, sa broche, ses guidages, ses vis à billes, son contrôleur CNC et sa table de travail sont conçus pour maintenir la relation entre l'outil et la pièce pendant l'usinage.

Un robot industriel est construit autour d’un mouvement flexible. Ses principaux atouts sont la portée, l’accessibilité, les manipulations répétitives et l’intégration avec d’autres équipements de production.

Pour l’usinage de précision des métaux, l’usinage de moules, la découpe lourde et les composants à tolérances serrées, un centre d’usinage CNC dédié constitue généralement la base appropriée.

Pour les grandes pièces irrégulières, le détourage des composites, l’ébavurage, le polissage, le meulage et la manutention automatisée des matériaux, les robots industriels offrent un ensemble différent de capacités.

Pour les usines automatisées, la comparaison ne doit pas toujours être entre CNC et robot.

Une architecture de production plus complète est souvent :

Machine CNC + Robot Industriel + Contrôleur CNC + Inspection + Gestion de Production

La machine CNC effectue l'usinage de précision.

Le robot gère les mouvements répétitifs.

C'est également l'orientation reflétée dans la structure des produits de HCNC : les centres d'usinage CNC, les machines CNC à cinq axes, les systèmes CNC et les robots industriels sont proposés en tant que parties connectées d'un système de fabrication automatisé.